DJ去噪法在语音信号处理中的应用

对被污染的语音信号的去噪进行了讨论与分析,应用异于DJ硬、软门限的新门限法对语音信号进行了去噪的仿真计算,结果确实优于DJ软、硬门限的去噪法     

对DJ小波VisuShrink去噪法中j0取值的分析

ＤＪ小波ＶｉｓｕＳｈｒｉｎｋ去噪法在数字信号处理方面的应用已十分广泛,但是去噪后恢复信号质量的优劣与低分辨率截断参数ｊ０的选取是密切相关的,而ｊ０的选取又与被污染信号的噪声指数σ以及采样率有关。这篇文章对这些关系进行了分析,并给出了仿真计算的结果,分析与计算的结论对如何选取最佳低分辨率截断参数ｊ０具有一定的指导意义。     

长江-4型汽油发电机组性能的研究与改进(第二阶段)

笔者对长江－４型汽油发电机组存在的轻负荷可靠性差、冬季起动困难等问题进行了研究。通过增设“气流偏转雾化管”和“加速限流管”;使第一缸的充气量增加;增设“储油井”,限制了进气道内液态燃料吸入气缸。经过不同负荷的多次试验,汽油机轻负荷工作可靠,中、大负荷工作良好,冬季起动容易,改进效果明显。     

综合全球定位导航／火控系统性能模拟

描述综合全球定位导航／火控系统。在此基础上描述这种系统的模拟方法、模拟中采用的误差、卡尔曼滤波技术。简要总结了模拟的条件,并给出了两个示例的结果。     

定常速度场假定下零级次弹性抛物柱体内力场的逆解法分析

本文针对零级次弹性抛物柱体,在形如V~1=ηf~1(t);V~2=—ξf~1(t);V~3=0速度场的假定下,给出了相应内力场的解析表达式及形成该速度场的应力边界条件。     

基于扩展卡尔曼滤波的浮标定位方法

由于浮标的随机漂移,在航空搜潜过程中,需要定期对浮标的位置进行更新。根据航空搜潜声纳浮标与飞机的相对方位信息,采用扩展卡尔曼滤波技术,分析了计算浮标位置的原理、方法,建立了相应的系统模型和仿真算法,从估计的相对位置误差和均方根误差两个方面,仿真分析了系统的误差性能。结果表明,该定位模型能够成功地跟踪浮标的位置,并具有较高的定位精度。     

基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.     

基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

通信干扰弹靶场试验数据处理系统

为了采取有效措施对通信系统进行干扰,一般采用地面电子干扰方式或机载电子干扰方式,而通信干扰弹是近年来发展的一种新型投掷式干扰设备.为了有效进行通信干扰靶场试验,评估通信干扰弹的性能,进行了通信干扰弹靶场试验数据处理系统的研究,设计了基于雷达技术、GPS技术和计算机技术的数据处理解决方案,采用坐标转换、回归分析等原理给出了动态目标位置测量、干扰弹降速计算与落点推算、干扰效果评估等问题的解决方法.