基于OpenCV的运动物体跟踪系统的设计与实现

运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来,对目标编号并获取运动轨迹。因此,运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法,然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块,最后将该模块嵌入到OpenCV提供的运动跟踪系统框架里,实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明,该系统具有较好的稳定性、准确性,满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。     

是"弃基保沪"还是牵制战略--略论刘铭传基沪战役战略意义

1884-1885年中法战争中,法国海军采取“踞地为质”的战略,妄图占领台湾基隆和沪尾(即淡水),以达到向清廷勒索赔款的阴谋。而台湾首任巡抚刘铭传基于双方军事力量对比,采取“将欲取之必先与之”、以退为进、以守为攻的军事牵制战略,利用基隆附近有利山势地形,扬长避短,与法军展开拉锯战,待机破敌,有利地消耗了法军有生力量,最终取得基沪战役胜利,实现了抗法保台的战略目标。     

负载型钴基超细粒子催化剂的催化性能

采用共溶胶 -凝胶法和超临界干燥工艺 ,制备了负载型钴基超细粒子催化剂Co-SiO2 ,研究了该种催化剂对CO氧化反应的催化性能 ,并进一步考察了钴含量对其催化活性的影响。研究结果表明 ,该种催化剂在低钴含量 ( 1 %～ 2 % )时即对CO的氧化反应表现出高的催化活性 ,并具有优良的热稳定性和很宽的反应活性温度区域 ( 1 60℃～ 80 0℃ ) ;钴含量对其催化活性和稳定性有重要影响 ,在 0 1 %～ 2 %的含量范围内 ,随钴含量增加 ,催化活性和稳定性逐渐升高。     

基于热物理仿真分析的红外点目标特征提取与识别

根据弹道中段空间目标和诱饵的表面温度分布规律，从热物理的角度分析了目标和诱饵的红外光谱辐射特性，指出了弹道中段目标和诱饵红外辐射特性的本质差别，并据此提出了红外目标识别中的特征基函数，用特征基函数构造红外点目标识别的四维特征矢量。仿真实验表明，这一特征矢量用于红外点目标识别非常成功。     

粉喷桩技术在防洪堤防工程中的应用研究

粉喷桩技术作为一种软基加固方法,以其高强度、较小的变形特性以及良好的稳定性广泛地应用于公路、铁路、港口、围海造田等工程软土地基的加固。但在防洪堤防工程中的应用刚刚开始,文中通过对此技术在堤防工程中的实际应用效果的介绍,为以后同类工程提供借鉴,以便其更好地在市政、水利工程中得到应用。     

基于RBF网络的导弹攻击区解算及对比分析

研究了神经网络在空空导弹攻击区处理中的运用,在提出多层前馈(MF)网络和径向基函数(RBF)网络设计方案的基础上,着重对MF网络的BP算法、改进BP算法以及RBF网络的应用进行了仿真,并从收敛速度、逼近精度和实时性三个方面,对计算结果进行了对比分析,结论表明RBF网络在导弹攻击区处理中具有更高的可行性,更适用于快速高精度的火控解算。     

考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。     

小型制脂装置在复合锂钙基脂研究中的应用

自行设计研制了机电一体化小型制脂装置，该装置具有无级变速控制转速、带有刮边装置、自动控温等特点，可防止手动制脂搅拌的不均匀，其制脂的工艺过程（与手动制脂比较）与润滑脂生产过程更加接近，有利于进一步中试放大及批量生产。利用此小型制脂装置开展了复合锂钙基脂的研究，探讨了组成配方、工艺条件对复合锂钙基脂性能的影响，制备出的复合锂钙基脂具有良好的高温多效性能，且成本较低，具有良好的应用前景。     

基于压缩感知的多频率信号融合

传统多频带雷达信号融合是利用多个连续采样的子带信号来重构全频带信号,从而提高距离向分辨力,改善一维距离像质量。但是由压缩感知原理可知,采样矩阵与测量矩阵不相关性越大,全频带信号就能重构得越好,因此理论上基于随机采样的信号融合的性能要优于基于多个连续采样的信号融合。基于压缩感知原理将传统的多频带融合问题推广为任意随机采样的信号重构问题,利用基追踪方法来重构全频率信号,并给出了能够高概率成功重构的充分条件。通过实验也证明了这种随机采样融合的优越性。     

用于战术模拟训练的二维态势系统研究

针对战术模拟训练的实际需要,采用系统工程的方法和组件化技术进行二维态势系统研究,包括功能需求、系统结构以及基于MapX的地图显示和操作、基于Cstatic控件的位图转换和双缓存技术、军标动态连接库和实时通信等关键技术;最后基于MapX组件实现了二维态势系统.实践证明,该系统具有良好的逼真性、实时性,应用效果良好,具有一定的推广价值.