大型水陆两栖飞机及其作战使用

大型水陆两栖飞机能在水面上起飞、降落和停泊,具有航程远、继航时间长、作战半径大、载重大、起降环境适应性好、低空超低空飞行性能优越等特点,有着广泛的军事应用前景。为了提高大型水陆两栖飞机的军事竞争力,促进其战斗力形成和效能发挥,首先对该类飞机的特点进行了分析,然后从世界各国海军多样化任务需求出发,重点围绕该类飞机的作战使用进行了初步探讨。通过分析和论证,表明大型水陆两栖飞机的战术技术特性能较好的满足各国海军侦察巡逻、远程快速搜索救援、中远海快速支援保障、搜潜反潜等使命任务的需要,对增强海军远海作战能力和保持体系化作战能力具有重要的意义。     

基于门限偶极子模型的四轮车变速度轨迹跟踪控制

针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。     

四十七团:北京援建助力快速发展

正北京市启动对口支援农十四师四十七团工作以来,出台多项措施,全力推动四十七团经济快速发展。截至目前,北京市对口支援四十七团棚户区改造工程各项总投资达7200万元,建设规模4.24万平方米,包括水、电、交通、通讯等设备设施齐全的400余户现代住宅楼,出资1000万元建成的四十七团敬老院,以及投资700万元建     

马晓华:瀚海戈壁播撒绿色——党的十六大以来兵团民生领域人物素描之八

正[保护生态]十年来,兵团在经济快速发展的同时,忠实履行屯垦戍边的神圣职责,在环境恶劣的荒漠边缘和千里边境线上开拓出大片的绿洲,创造了一个个"沙漠绿洲"的奇迹,建起了一道道绿色生态屏障。假如把古尔班通古特沙漠比作沙海,农八师一五○团无疑就是沙海中一座绿色的岛屿,而马晓华,则是绿色岛屿上一面迎风飘扬的旗帜!     

放飞希望

在新的时期,要始终把改善民生作为第一要务,立足长远,切实改善职工生产生活条件。只有真正地凝聚起民心、民智、民力,建设起一支稳定的高素质的职工队伍,才能为全师跨越式发展和长治久安提供持久动力。——农十四师党委书记、政委赵建东     

粒子滤波的序列图像运动目标跟踪(英文)

序列图像的运动目标识别与跟踪是计算机视觉主要研究方向之一。研究的重点是要建立一个准确可靠的跟踪系统。针对此问题,传统的帧间差分法进行了改进,并研究了粒子滤波算法。在改进的帧间差分法和粒子滤波的基础上,提出了序列图像运动目标跟踪方法。实验实验表明,这种方法能够在目标被背景云彩遮挡的情况下,实现目标的可靠跟踪。     

MIMO雷达信号检测前跟踪算法及性能

针对雷达目标检测中,弱小目标雷达截面积小,目标角闪烁以及目标受噪声和杂波影响比较大,基于序列检测的检测前跟踪算法是在MIMO雷达信号一般似然比检测的基础上提出来的,它能够克服强杂波噪声对信号检测的影响,在低信号杂波比的情况下滤除杂波点,实现了对弱小目标的检测。仿真实验证明,在虚警概率相同的条件下,算法的性能优于似然比检测方法。     

激光武器复合轴跟踪瞄准的稳定性分析

复合轴跟踪技术是激光武器精确跟踪瞄准目标的关键技术之一,掌握这门关键技术至关重要。对复合轴跟踪切换的视场匹配和系统设计时的粗、精跟踪系统的带宽比进行分析,从仿真结果得出在设计激光武器复合轴跟踪系统时要对粗、精跟踪系统的带宽和跟踪视场合理分配,选择合适的带宽比以达到跟踪切换的平滑性,实现对目标的精确跟踪。为复合轴跟踪控制系统的设计提供了一些参考思路,也对实现激光武器对目标的精确瞄准有一定的科学参考价值。     

含有多普勒频率的毫米波/红外融合滤波算法

由于毫米波雷达(MMV)和红外(IR)两种传感器在跟踪目标方面具有各自的优势,故使用两种传感器进行数据融合可以得到较单一传感器更高精度的目标数据,从而提高滤波精度。针对上述两种传感器的特点,对采样数据进行时空对准,结合UT变换思想,并在此基础上提出一种含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。新算法较单一MMV或者IR传感器滤波算法精度有了明显提高,并且较MMV/IR融合的传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的精度也有提高。仿真结果证明了新算法的有效性和合理性。     

基于Matlab仿真的当前统计模型的参数校正

当前统计模型能真实地反映目标机动范围和强度的变化,是目前较好的实用模型。大量实验表明该算法在跟踪机动目标时具有良好的跟踪结果。然而实验中也发现该算法在跟踪具有加速度的目标机动情况时,其速度与加速度估计的动态时延明显位置误差较大,因此不能很好地实时反映目标的机动情况。因此需要进行新的调整参数的设定与比较,使其克服以上的缺点,文章借鉴强跟踪滤波器,在滤波器状态预测协方差矩阵中引入了加权因子并利用M atlab仿真技术,针对当前统计模型中对动态时延影响比较大的几个重要参数,进行了仿真对比和调整。跟踪结果表明:动态时延明显减小,位置误差大幅下降,达到了比较理想的跟踪效果。