基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计

火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计。研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求。     

旋转单元电场矢量法的真解判定方法

旋转矢量法可被用来进行有源相控阵列的通道校准。每轮测试后在计算相应通道的幅相时会出现伪解。通过调整固定场矢量的幅度,进行两轮测试,判定两轮测试中绝对解不变的那组解为真解。其辨别方法,在有效判定真解的同时,也降低了计算量与测试量。另外,由于两轮测试时只需测量幅度信息,降低了测试设备复杂度。数值仿真结果证明了此方法的有效性。     

磨砺“防空利剑”

北京市石景山区某预备役高炮团牢固树立“后备用我”、“首战用我”、“用我必胜”的信念,围绕“打得赢”、“不变质”两大课题,努力推进部队新军事变革的步伐,积极认真地做好军事斗争准备。与时俱进砺精兵强素质求创新,锻造科技劲旅取得了可喜成果。该团积极研究探索首都防空作战一体化测距、计算机数字传输等手段,     

基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

动态逆在变质心导弹姿态控制中的应用

针对导弹变质心这种新的控制方式,建立了变质心旋转导弹准弹体下的动力学模型,由于模型是复杂非线性的,通过按线性化族近似化理论对模型进行了合理简化,并用动态逆控制理论对系统的姿态控制进行了设计,仿真结果表明,所设计的变质心导弹动态逆姿态控制具有很好的快速性、稳定性.仿真证明这种方法是有效的.     

四元数法在计算机图形学中的应用

详细介绍了四元数法的定义、性质以及在计算机图形学中的应用 ,获得了对给定轴旋转的有效四元数表示 ,比较了四元数法与传统方法在三维物体旋转中的优劣     

摒弃形式主义 增强工作实效

形 式主义误党误军 ,害人害己 ,贻患无穷。它导致信息失灵、决策失误、政令军令不畅 ,严重影响工作落实和部队建设 ;诱发懒惰思想和投机心理 ,助长不良风气。对此 ,决不能麻木不仁 ,任其泛滥 ,必须痛下决心 ,旗帜鲜明 ,标本兼治。只有这样 ,才能确保工作的实效性 ,把“打得赢”、“不变质”的根本要求落到实处。形式主义根源是个人主义、功利主义。摒弃形式主义 ,必须坚持实事求是的思想路线 ,端正工作指导思想个人主义、名利思想是滋生形式主义的温床和根源。热衷于搞形式主义的人 ,往往隐藏私心杂念 ,目的是沽名钓誉 ,谋取“政绩” ,求得…     

谈心六原则

价值取向原则。谈心工作是思想政治工作的重要手段 ,不是一种随便的交谈行为 ,而是要遵循政治取向原则 ,紧紧围绕思想政治工作来展开 ,不能偏离这个方向。思想政治工作者要做官兵思想灵魂的工程师 ,要始终坚持用先进的思想文化、价值观、世界观来感染人、开导人、塑造人 ,始终把官兵的思想观念统一到党的大政方针、宗旨思想上来 ,聚集到“打得赢”、“不变质”上来。积极介入原则。积极介入是指思想政治工作者要主动发现、善于发现、及早发现官兵在思想认识、心理情感上的问题 ,并积极寻求解决办法 ,主动与这些官兵谈心 ,而不能被动地等官兵…     

以实践为牵引，促进理论成果向工作成果的转化

实现理论成果向工作成果转化,是搞好理论武装工作的根本目的,也是我们创造性地抓好各项工作落实的前提。当前,在国际战略格局面临重大调整,做好新时期军事斗争准备的任务日益紧迫的情况下,认真履行“打得赢”和“不变质”这两大历史使命,我们必须始终着眼部队稳定和战斗力的提高,切实做到以实践为牵引,向学习要效益。     

一波三折的来复枪

来复枪的名字是英文Rifle的音译，源于来复线。我们现在的步枪都是来复枪。但是从“步枪”的中文字面意思上看很难理解到这层意思。来复线是指刻在枪管内壁上螺旋形的一根或多根凹槽。这些来复线可以紧紧裹住子弹，迫使子弹旋转着飞出枪膛。这些枪管内部的凹刻线不是停留在某一位置，而是围绕整个弹体形成一圈同心环，这样就增强了子弹飞行时的稳定性。