水下旋转平台惯导的单点校正算法

为增强惯性器件误差可观测度,满足高精度导航要求,基于平台方位旋转技术,设计了水下旋转平台惯导系统(ARGINS)陀螺漂移的单点校正算法。首先,引入旋转平台惯导的误差方程,利用Laplace变换分析了陀螺漂移和加速度计零位偏置对系统时域特性的影响;其次,设计了针对水下旋转平台惯导的单点校正算法,包括旋转平台惯导的初始对准、状态切换以及方位陀螺漂移的单点校正;最后,对单点校正算法进行了仿真实验。仿真结果表明:该单点校正算法可有效估计和补偿方位陀螺漂移,同时降低东、北向陀螺漂移以及加速度计零位偏置对系统误差的影响,有效抑制后续导航误差发散现象,提高导航精度。     

“大侠”是如何炼成的——记江南工业集团有限公司标兵周永明

周永明,个不高身不壮,却是江南工业集团响当当的＂大侠＂。 在江南工业集团银箭新能源装备有限公司,周永明身为CNG气瓶分公司三车间维修班班长,连续两年被评为江南工业公司＂优秀员工＂,连续三年被评为＂优秀共产党员＂,201 3年评为该公司标兵,2014年又被评为＂模范共产党员＂。     

新疆中核天山铀业有限公司

新疆中核天山铀业有限公司隶属于中核集团地矿事业部,负责新疆境内天然铀的开采。自1987年开始,公司先后在新疆伊犁盆地和新疆吐哈盆地进行试验和生产。目前已建成为国内较大的地浸采铀企业,它是中核集团四大天然铀生产基地之一,也是中核集团矿产资源综合利用示范基地,2013年又被列为绿色矿山示范企业。公司先后通过ISO9000、ISO14000、OHSAS18000“三标”一体化管理体系认证,取得了“国家三级保密资格证”和“武器装备科研生产许可证”,通过了新疆维吾尔自治区二级安全生产标准化企业认证。     

一类非线性类薛定谔方程的有限差分格式

给出了一类非线性类薛定谔方程的有限差分格式,推导了这类非线性类薛定谔方程的积分形式,并得到积分形式下系统的2个守恒定理.通过对积分方程离散化,并对系统的守恒量进行有限差分,得到了这类非线性类薛定谔方程的有限差分格式.     

博弈论在无线通信中的应用专题讲座(一) 第1讲 多用户MIMO系统中的有限反馈预编码博弈

博弈论在无线通信系统中已经得到了广泛的应用。而近年来,博弈论也逐渐成为研究多用户MIMO系统中各项关键技术的一种有效的理论工具。文章将介绍一类新颖的多用户MIMO有限反馈预编码博弈和潜博弈的概念。之后以MIMO中继网络中的中继节点预编码策略选择为例,说明博弈论是如何在多用户MIMO系统的研究中进行应用的。     

中国兵器装备集团公司：军民融合谱新篇——长安汽车股份有限公司：军转民谱写长安传奇

“十二五”规划纲要明确提出,推进军民融合式发展。军民融合在兵器行业发展较早,中国兵器装备集团公司（以下简称兵装集团）的军民融合在艰难探索中起步,在不断创新中发展,在市场竞争中壮大,经历了从被动到主动,从自发到自觉,从“找米下锅”到“主动开发”。从简单结合到逐步融合的过程,呈现以民哺军、以军促民,军民良性互动、协调发展的良好局面。     

中核建中核燃料元件有限公司

中核建中核燃料元件有限公司（以下简称公司）是中国核工业集团公司下属骨干成员单位,始建于1965年。经过近50年的奋斗,公司已发展成为以核电燃料元件制造为主导产业,香料、金属锂钙、锂电池为非核主要民品,集科工贸一体化的因何大型企业。     

印刷对数周期天线的FDTD分析与实验

采用非均匀网格时域有限差分(NU FDTD)方法,对单层印刷对数周期阵子天线(PLPDA)进行了电磁仿真,分析了单面和双面介质盖板对PLPDA性能的影响,得到了PLPDA的驻波和方向图特性,并进行了实验验证,分析结果与实验结果吻合得较好。     

内可逆闭式中冷回热布雷顿循环功率效率特性

应用有限时间热力学的方法分析了恒温热源条件下内可逆闭式中冷回热布雷顿循环的无因次功率和效率特性,导出了无因次功率及效率的解析式,通过数值计算,得到了分别对应于循环功率和效率的最佳中间压比分配,并研究了中冷度、回热度以及高低温侧换热器有致度对循环性能的影响。     

基于排队论的油料供给最优化分析

通过有限源排队系统的理论,分析油料供给工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求数值解的方法。