基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计

为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性.     

针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法

针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题，提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型，采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解，并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正，最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明，所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。     

多路FTF算法在磁梯度引信抗干扰中的应用

根据磁梯度引信特点，运用多路ＦＴＦ自适应算法有效地消除了磁引信晃动引起的干扰．计算机仿真结果表明该算法具有良好的效果．     

Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

滥用抗生素 小儿似老头

今年5岁的康康从3岁起就没少感冒,每次到医院医生除了开其他药,都会配搭一些抗生素,服完后烧退得快,病似乎很快就被"压"下去。久病成医,后来,一遇到感冒,妈妈就跑去医院开点抗生素给康康"消消炎"。近两三年来,康康的体质越来越差。特别是每次烧退后,康康经常出现唇舌苍白,晚上睡觉出汗多,而且显得很烦躁,甚至半夜啼哭;白天则老流清涕,少言懒动,原本活泼的一个小孩,看起来"焉"得像个无精打采的"小老头"。这是由于儿童身体内各种器官发育还不成熟,在使用抗生素中稍有不慎、就会在抗炎杀菌的同时亦误伤了正气,久而久之孩子的身体越来越弱,随之而来的是体质下降,抵抗力变差,甚至被药物伤及肺脾肾三脏,这种现象被称为"抗生素药后症"。     

Kriging与改进一次二阶矩融合的可靠性分析方法

针对结构可靠性分析问题,提出了Kriging与改进一次二阶矩方法相融合的分析方法。传统的改进一次二阶矩需要计算结构功能函数的梯度信息,在处理包含有限元模型的隐式极限状态问题时会比较困难。该方法将Kriging代理模型与改进一次二阶矩迭代有效而充分地结合,借助Kriging方法提供功能函数的梯度信息,以解决隐式极限状态函数的求导难题,提高分析效率。通过数值与工程算例验证了所提方法的可行性和高效性。