具有坐标耦合和处理时滞的二阶离散多智能体系统的一致性

根据系统的拓扑结构、离散步长和旋转矩阵的旋转角,确定系统的渐近行为,给出多智能体系统达成二阶一致性的充要条件。证明了当0是拉普拉斯矩阵的一个简单特征值且离散步长、旋转角小于由代数方程确定的临界值时,会出现渐近一致性。数值模拟结果证明理论结果的正确性。设计了特征参数影响二阶一致性的相关案例,说明特征参数相关结论可为控制理论的一致收敛分析提供重要判据和理论支撑。     

基于流形结构约束的堆栈自编码机模拟电路故障诊断

针对传统智能故障诊断方法过度依赖特征提取算法和诊断模型泛化能力不足的问题,提出将堆栈自编码机应用于模拟电路故障诊断;通过分析堆栈自编码机在模拟电路故障诊断应用中的不足,提出基于流形结构约束的堆栈自编码机。通过给自编码机的隐层输出加上流形结构特征约束,增强堆栈自编码机的特征提取能力。在3个不同的数据集上,用不同的分类器做故障诊断仿真实验,结果表明,该方法在3个数据集上较之其他分类器都表现出更高的识别率,并且在训练数据量很小时仍然有很好的诊断结果。     

系统复杂性及度量

复杂性是科学技术面临的挑战之一，研究系统复杂性有着重要意义。综述系统复杂性基本语义研究背景，分析国内外历史上对复杂性的界定及不同定义；针对复杂性的分类，以本体论和认识论分类为基本框架，吸纳最新的复杂性分类定义成果，重新对复杂性进行归类。在此基础上，对复杂性的度量指标进行分类阐述，对相应的数学工具进行归类说明。设计案例说明了复杂性概念分类及度量的有效性。     

基于单目视觉的平面靶标姿态测量及其仿真

针对平面目标的姿态测量问题,提出了一种基于单目视觉的测量方法,设计了仿真试验系统并对其进行了验证。基于张正友标定方法对摄像机进行标定;利用单应性条件求解外参矩阵,并结合Givens方法对外参矩阵进行分解,求得姿态角;基于靶标实际运动过程及摄影成像原理开发了一套仿真平台。仿真试验结果表明:所提方法平均仿真测量精度可达0.05°,理论精度可达0.000 02°。     

多种未来空域窗配置方式下的毁歼效能分析

介绍了高炮未来空域窗射击体制的原理,分析了在目标与未来空域窗相遇时,时间及位置预测误差对理想未来空域窗产生的影响,提出了更优的多重未来空域窗配置方式和三维椭球形未来空域区配置方式,并以毁歼概率为指标对几种配置方式下的毁伤效果进行了分析。仿真结果表明,椭球形未来空域区配置方式毁伤效能最好,多重未来空域窗配置方式次之,减小了时间及位置预测误差带来的影响。     

图像形变中基于MLS的光滑纹理映射技术

提出了一种基于移动最小二乘的二次拟合多项式纹理映射模型.该模型主要应用于使用控制网格的图像形变技术.图像中的物体被嵌入一个控制网格,并且对控制网格进行形变操作.在控制网格上应用纹理映射,以绘制形变后的物体.在纹理映射时通过将控制网格顶点在形变前后的位移向量作为拟合函数值,采用移动最小二乘方法进行拟合得到映射所使用的二次函数.该方法能够明显改善图像形变后的光滑性,实现逼真、自然的图像形变.     

基于区间直觉模糊集的目标优先级求解方法

针对复杂防空作战环境下多目标优先级难以准确评估的问题,提出了基于区间直觉模糊集理论的目标优先级求解算法。首先系统分析了影响目标优先级的因素以及各影响因素与目标优先级之间的非线性关系。其次,对区间直觉模糊集的得分函数和精确函数进行了改进,考虑了犹豫度信息对决策结果的影响,并且提出了基于得分函数和精确函数的目标优先级求解算法。最后通过仿真算例验证了算法的有效性。     

模拟电路故障的深度学习融合模型诊断方法

针对传统智能故障诊断方法因装备电路复杂和工作环境噪声等因素引起的诊断困难问题,提出了基于降噪自编码器和高斯深度信念网络的融合模型,来实现模拟电路的故障诊断。首先,降噪自编码器用于处理原始信号的噪声并学习低层特征;然后,深度信念网络基于所学习的低层特征来提取深层特征;最后将融合的深度特征融入softmax分类器中,对智能诊断模型进行训练。融合模型在模拟电路上进行了故障诊断实验,结果表明,所提方法具有优越的诊断性能。     

灵活的多层嵌套拉丁超立方体设计构造

计算机试验的设计方法越来越受到重视，嵌套拉丁超立方体设计是计算机试验设计中的一种新型方法，其在多种精度试验中有广泛的应用。但多数嵌套拉丁超立方体设计要求低精度试验次数需为高精度试验次数的倍数，这在应用中会有很大的局限性。通过对其构造方法的改进，得到一种结构更加灵活的多层嵌套拉丁超立方体设计，使得不同精度试验的次数可以更加灵活选取。该设计方法在一维投影上可以达到很好的均匀性。仿真结果表明，该方法较若干相关方法能够达到更小的均方误差。     

高炮空域窗射击弹丸散布中心配置方法

介绍了高炮未来空域窗射击体制的原理,提出了一种新的弹丸散布中心配置方法——菱形分布法,给出了空域窗射击的毁歼概率公式,并以毁歼概率均值和均匀度为指标对该配置方法的效果进行了分析。仿真结果表明,菱形分布法提高了对目标的毁歼概率,适于配置未来空域窗的弹丸散布中心。