军用活性炭和特种碳材料的研究与进展

军用活性炭和特种碳材料作为一所的一个重要研究方向，自20世纪90年代以来研究领域不断拓展，涉及的研究课题包括防化基础研究、院长基金课题，国家863、973计划课题，国家自然科学基金课题以及多个横向协作课题等，并取得了一系列重要的研究进展，研究工作呈现出蓬勃发展的趋势．对“八五，，和“九五，，期间在军用活性炭和特种碳材料研究方面所取得的一些研究成果以及目前正在开展的一些研究方向进行了归纳和总结．     

“东南亚本·拉登”落网内幕

据美国《华盛顿邮报》、英国《独立报》8月16日报道,经过近两年的秘密跟踪,美国中央情报局(CIA)特工与泰国警方8月12日深夜联手出击,一举抓获在逃的“东南亚本·拉登”——双手沾满巴厘岛爆炸案鲜血的汉巴利和他的马来西亚妻子。这名“基地”组织在东南亚地区的最高战略家,东南亚“伊斯兰祈祷团”的行动首领究竟是如何落网的?美国CIA特工和泰国警方披露了长达两年的抓捕汉巴利行动的内幕。     

伊狙击手猎杀美国大兵内幕

自布什总统宣布伊拉克境内大规模的军事行动结束以来,美军被伊拉克武装分子猎杀的人数已高达63人。对于号称世界军事龙头老大的美军而言,此等局势实是令其汗颜。尤其令美军头痛的是,这种“打了就跑”的战术往往是一次又一次地得逞,美军是一次又一次地遭殃。人们为之好奇,这些躲在暗处时不时地骚扰一下美军的杀手究竟是何方神圣?这些杀手究竟是如何成功地实施了对美军的袭击?为此,英国《星期日泰晤士报》的记者哈拉·贾伯经专人安排特意于上周到了拉马迪一个人迹罕至的丛林小屋里,与这     

真情谱就鱼水篇——广元军分区拥政爱民纪事

近年来,四川广元军分区协调驻广元军警部队,以“三个代表”重要思想为指导,深入开展拥政爱民工作,留下一串串军民情深的佳话。广元市曾连续两届荣获四川省“双拥模范城”称号,2000年获国家级“双拥模范城”称号。     

军用油桶高压水射流清洗实验研究

通过对军用油桶高压水射流清洗方法和实际油桶高压水射流清洗实验的研究，给出了射流参数与清洗效果之间的关系以及高压水射流洗桶作业的优化技术参数(压力：20MPa，流量：30L／min，温度：70℃)，为军用油桶清洗作业提供了一种高效、高质量、无污染、易于实现自动化流水作业的清洗方法。     

基于直线特征及模板倾斜修正的图像匹配定位

针对火炮发射图像序列中运动目标后座的旋转问题，提出了基于直线特征及模板倾斜修正的匹配定位方法。该方法首先利用Hough变换提取出具有反应倾斜角特征的直线，与基准直线比较，算出直线旋转角度α，再把包含模板的基准图部分区域旋转α后截取新模板，使问题回到只有平移的情况并进行去均值归一化相关法（NNPROD）匹配。实验与分析表明，该方法可以有效地解决存在旋转、灰度对比度变化大、噪声干扰强、强光饱和等情况下的匹配定位问题，匹配精度较高。     

一种基于最大选择的Switching-CFAR检测器

针对传统CFAR(Constant False Alarm Rate)检测器不能同时适应于均匀和非均匀杂波背景的问题,提出了一种改进的CFAR检测器,即IEGOS(Iterative Excision Greatest of Switching)-CFAR检测器。在迭代删除的基础上,采用Switching方法,利用检测单元幅度自适应选择参考单元,得到前后滑窗的局部杂波功率估计,然后取二者中的最大值作为总的杂波功率估计,实现恒虚警检测。在SwerlingⅡ型目标和瑞利包络杂波分布的假设下,推导证明了IEGOS的恒虚警性,与CA、GO、SO、OS和EXS算法的对比分析表明IEGOS在均匀杂波、多目标干扰和杂波边缘中均拥有较好的性能,且该算法无需排序,便于工程实现。     

两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响

针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。     

基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

针对粒子群算法在解决三维路径规划问题中遇到的过早成熟、陷入局部最优等问题,借鉴鸡群算法中的分组优化策略,对粒子群算法中的粒子进行分组处理,并在小组粒子更新时采取模拟退火操作,提高了粒子群算法的局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优和早熟的现象。利用MATLAB进行实验仿真,验证了使用鸡群分组优化策略和模拟退火操作改进后的粒子群算法在解决无人机三维路径规划问题上的可行性和有效性,实验结果表明,改进后的算法具有更强的局部搜索能力且规划的航迹稳定性更好。     

基于粗糙集和支持向量机的火炮内膛疵病识别方法

火炮内膛疵病智能识别是火炮内膛窥测的最终目标,它涉及到内膛疵病的特征提取和疵病识别两方面。首先建立了包括疵病形状、纹理与颜色特征的火炮内膛疵病特征体系;并采用模糊粗糙集理论分析了各疵病特征对疵病识别的敏感性,由此优化了疵病特征体系,降低了疵病特征维数;建立了最小二乘支持向量机小样本、非线性数据特征的多疵病分类器,提高了疵病识别效率和质量。