斜轴测投影基本方程的探讨

本文从数学学角度研究斜轴测投影,通过分析斜轴测投影参数计算公式,推导出斜轴测投影轴向变化率及其与轴间角关系的基本方程.     

一种高精度快速复合轴伺服系统分析─—数字位置差动瞄准线独立控制系统补充分析

本文是数字位置差动瞄准线独立控制系统的补充分析。重点分析了包括在其中的双检测器并联复合轴伺服系统开环和闭环传递函数,从中揭示了复合轴伺服系统高精度的本质。     

求取鱼雷转角射击转角的实用算法

较为详细地推导了鱼雷转角射击公式,根据分鱼雷转向的不同总结出两类求解公式（各种态好都能用两类公式之一来解算）．最后还讨论了所导出的非线性方程的数值解算方法,该算法具有工程应用价值。     

舰船液压变距桨控制系统的改进设计

介绍了一种新型的变距桨控制系统。通过采用不同的控制方法,提高了螺距角的控制精度、稳定性和跟踪响应的快速性,使原系统的可靠性大大提高。     

磁电机位角对点火性能影响的分析

本文分析了磁电机的磁极与磁掌的相对位置对触点断开电流的影响,通过实验提出了磁电机点火系统可靠工作的最佳磁极位角范围。     

米波雷达阵地条件选择的分析

米波雷达在实际使用中,阵地的条件会影响到其探测威力的发挥。阵地条件的选择涉及多方面因素,对有效反射区、地面起伏高度、反射面内地物对仰角的限制、遮蔽角的限制等几种影响雷达探测性能的主要因素进行了分析,探讨了阵地条件的选择方法,并给出了相应的数学模型。模型的建立为雷达实际使用提供了理论依据,并且在实际应用中得到了检验。     

多输入多输出雷达恒模稳健波形联合优化算法

针对目标冲激响应及杂波冲激响应分布特性先验知识不准确导致的多输入多输出雷达检测性能下降的问题,提出恒模稳健波形与接收机滤波器联合优化算法。将目标冲激响应及杂波冲激响应分布特性先验知识不准确时的优化问题建模为一个极大极小化问题。运用迭代优化算法将联合优化问题分解为两个子优化步骤:将波形固定时的接收机滤波器权值优化问题建模为广义瑞利商模型,求解得到相应的接收机滤波器权值矢量;利用半正定松弛技术对权值固定时的波形优化问题进行求解,获得对应的波形矩阵,并根据得到的波形矩阵,通过高斯随机化的方法获得所需的恒模波形。对所提算法的收敛性进行了证明,仿真结果表明所提算法有效。     

三轴磁传感器制造误差补偿方法研究北大核心

针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题,提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型,推导出误差系数的解算方法,得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确,能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。     

无人攻击机攻击低速目标的末制导律

根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律.在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击.算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标.