药型罩材料与结构的研究进展

在反装甲武器的研究发展过程中,聚能破甲效应发挥了巨大作用,同时,随着聚能效应的研究发展,使其在军民领域都具有一定的应用前景.以此为背景,对聚能效应研究的核心部件之一——药型罩的研究概况展开分析.文献资料显示,有关药型罩的研究主要集中在材料与结构两个方面:结构上,如药型罩的形状、组合药型罩的结构比例、各种新型的顶部结构、...     

简化的UKF方法在多普勒雷达对目标跟踪中的应用

多普勒雷达对目标的观测数据是由距离、方位角、俯仰角和径向速度组成,而大多数雷达的观测数据仅由前三者组成.基于利用径向速度的扩展卡尔曼滤波方法,提出利用径向速度的一种简化的UKF方法对目标进行跟踪.此非线性方法对目标的跟踪有两大改进:①引入径向速度观测值时可以大大提高跟踪性能;②UKF方法比传统的EKF算法有更高的估计精度.     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

三轴磁传感器制造误差补偿方法研究北大核心

针对三轴磁传感器在制造过程中不可避免的会存在不正交误差角、灵敏度不匹配误差和零偏误差的问题,提出了基于椭球拟合的误差标定和补偿方法。在分析误差的基础上建立三轴磁传感器误差模型,推导出误差系数的解算方法,得到误差补偿方法。试验结果表明该方法正确,能够有效补偿三轴磁传感器的制造误差。     

基层军官的印象管理

上世纪50年代戈夫曼（Goffman），提出了印象管理理论。印象管理就是通过一定的方式影响别人形成对自己的某种印象的过程。在人际交往中，人们总是不自觉地利用印象管理理论来帮助自己在社会中树立他们所期望的形象，以使自己在人际交往中更加顺畅，得到更多的尊重和喜爱。那么这个理论是否能对基层部队的管理起到指导作用呢？答案是肯定的。     

如何避免网络成瘾综合症

互联网给人们带来极大便利的同时，也带来了一系列的社会心理问题。它改变了人们的生活方式，打破了时空限制，给人们的生活带来了极大的冲击。有的用户由于过度使用网络而患上了网络成瘾综合症，需要进行专门的治疗。身处网络时代的年轻士兵应该怎样合理使用网络，在基层部队的管理教育中，已成为一个亟待解决的问题。     

新世纪思想政治教育主体性研究综述

思想政治教育主体性研究是人的主体性发展对思想政治教育提出的一个重要理论和实践问题,也是现代社会条件下,对传统思想政治教育进行深刻反思和理性批判的必然要求.