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101.
本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。  相似文献   
102.
本文利用目标的动态特性开发了神经网络指导的贝叶斯决策准则进行目标分类。系统由特征提取器、指导条件概率生成器的神经网络、新颖的序贯分类器组成。所应用的主要特征是从每个航迹中提取的速度和曲率序列。类似于隐式马尔可夫模型(HMM),用隐含状态训练神经网络,网络的输出则是给定观测下出现隐含状态发生的条件概率。然后用这些条件概率作序贯贝叶斯分类器的输入进行分类。一旦接收到新的扫描数据,分类结果递推更新。为了说明所述方法的有效性,介绍了关于高杂波率的多扫描图象的模拟结果。  相似文献   
103.
军费运动作为社会总资金运动的重要组成部分之一,其自身的运动必定要受到社会总资金运动的约束,军费的流量及其流量构成、流速、途径、效果等都会因社会总资金运动的变化而发生变化。从总体而言,军费运动可以说是社会总资金运动在军事活动这一特定空间范围内的运动。但从局部来分析,军费自身独立的运动又使这种制约关系受到影响,最终影响社会总资金运动的正常进行。这就需要两者在各自的运动中必须保持相互协调与一致,以形成最大的运动合力。  相似文献   
104.
本文首先给出了相邻的三角域上有理Bezier曲面的GC^2连续的充要条件,接着给出了一个具有明确几何解释的充分条件,这一条件易于在CAGD中应用。  相似文献   
105.
提出一种多整转副平面连杆机构在屏幕上连续运动的简便算法,这种算法的分析策略是把整个机构逐步分解为单构件和二杆组这样一些基本单元,通过对这些基本单元的求解得到整个机构在任意瞬时的位置,具体方法是建立相对坐标系,通过坐标变换求出结果,与通常采用的解矢量方程或极坐标方程的方法相比,新算法既不受杌构复杂程度的限制,又可避免求解结果的多值性和由此引起的繁杂的象限判断过程,从而可提高运算效率和模拟效果。  相似文献   
106.
机构可靠性     
本文讨论了机构可靠性问题,指出机构可靠性主要取决于运动副的约束条件的稳定性.其中,包括运动约束条件和几何形状约束条件的稳定性,这就使机构可靠性研究的着眼点更为明确.  相似文献   
107.
作者认为,在受到限制的地形上的近距离战斗中,如何运用火力支持进行接敌行动,一直是美轻型步兵部队训练中的一个薄弱环节。本文着眼于联合训练中心的训练,从制定周密的计划、火力支援单位的机动、接敌运动、驻地训练诸方面讨论这一问题,并提出了相应解决办法。  相似文献   
108.
以潜艇水听器阵列所构成的系统为例,建立了一种水下无源定位算法.以观测方位和到达不同传感器的时延差为基础,建立了状态方程和观测方程.利用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了目标运动分析.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较高的定位性能.该系统构成简单,在打击水下目标方面有良好的应用前景.  相似文献   
109.
射击运动是奥运赛场上的一项传统体育竞赛项目,历史悠久,开展广泛,热衷此项运动的人员极多。多年来许多世界著名的枪支、弹药制造工厂制造出极为精致的射击器材,加之运动员技术水平的不断提高.对射击精度的要求达到极限的程度。以步枪射击为例,现竞赛规则规定,靶距50米、  相似文献   
110.
在军事应用中,为了提取群体目标的整体运动趋势,提出了一种基于决策图的轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方法不需要预设参数,且聚类中心的个数既可以通过决策图人工确定,又可以通过数值检测策略自动确定,由此减轻了算法对领域知识的依赖,增强了算法的适用性。仿真实验表明:该方法能正确确定轨迹聚类簇,且对轨迹噪声有一定的抑制作用。  相似文献   
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