全文获取类型
收费全文 | 1905篇 |
免费 | 260篇 |
国内免费 | 136篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 101篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 58篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 55篇 |
2014年 | 138篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 143篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 118篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 128篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 103篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 64篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 59篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 31篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2301条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
C2关系网络演化生成特性分析* 总被引:1,自引:0,他引:1
在网络中心作战背景下,为了探索"聚力前沿"(Power to the Edge)现实要求下的指挥控制(C2)关系动态演化规律,讨论了两种实元的加入策略模型:"信息最优加入"策略(BIMS)和"随机加入"策略(RMS):提出了信息资源利用率、信息资源命中率、信息传输有效率等三个指挥控制关系网络效能指标和一种加权评价方法.通过对仿真结果的分析,发现了BIMS策略下C2关系网络演化过程中存在的自组织、自适应现象,得出了BIMS策略下C2关系网络将具有无尺度网络特征这一结论.最后,比较了BIMS策略和RMS策略下的C2关系网效能和抗随机干扰能力,发现前者优于后者,而且BIMS策略下C2关系网具有逐渐优化的能力. 相似文献
104.
105.
106.
肖扬宏崔峰张逸晨赵佳欣吴朝封肖一鸣 《无人系统技术》2023,(3):45-58
以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。 相似文献
107.
为了研究不同因素对炮口振动的影响规律,建立了轮式突击炮行进间射击多体动力学模型,并与试验结果对比验证了合理性。路面谱采用谐波叠加法建模,在不同路面条件和火线高情况下进行了仿真计算,获得了两种因素对行进间射击炮口振动的影响规律。构建了垂向稳定器模型,进行了联合仿真,对比了有、无稳定器两种情况下的炮口振动。结果表明:炮口振动幅值随路面粗糙度增大而增大;火线高对炮口振动的影响是非线性的;垂向稳定器能有效控制炮口振动,相较于无稳定器情况,开炮前炮口最大高低角和高低角速度幅值分别降低了94.1%和97.4%,开炮后炮口最大高低角振动幅值降低了16.2%。该研究对轮式突击炮的总体设计起到了一定理论支撑,具有重要工程应用价值。 相似文献
108.
109.
110.