超分辨阵列处理技术

本文介绍了超分辨阵列处理技术的一些基本问题及其解决途径,比较详细地讨论了MUSIC空间谱估计算法。     

民用工程机械的装甲防护

在维和部队中,除了使用多种型号的卡车和“狐狸”装甲运输车外,还使用了带有“模块装甲防护”的民用工程机械。本文作者为联邦军工代应与采购局官员,专门负责民用工程机械装甲防护这一计划,他在文中详细介绍为实现这一计划要解决的技术问题和经济问题,以及解决这些问题的过程。     

柴油机噪声的产生与控制

柴油机噪声主要来源于气体脉冲,燃烧和机械运动,由于柴油发动机在进气,排气过程中产生周期性的气体脉冲和旋转风扇使空气发生扰动等因素,从而激发出气体噪声：柴油在汽缸内燃烧以后,汽缸内的压力骤增,该压力直接冲击燃烧室壁面使得机械部件产生振动并传至外部而形成噪声;机枪矣表面部件对燃烧等激发力作出的响应是产生机械噪声的主要根源。本文在控制噪声方面提出了一些可行性的措施供参考。     

一种微型宽带天线的设计

本文讨论一种微型宽带天线的设计思路,理论推导Ｖ形振子的远区场,由此推导出ＴＥＭ波的特性阻抗理想变化与反射系数的关系,测量得知：一副视轴长度１０ｃｍ,输入脉冲宽度２．０ｍｓ,输入端反射系数为０．１时,天线带宽为１００至６００ＭＨｚ。     

关于潜艇装备劳兰C导航仪技术问题的研究

本文提出了一种改善潜艇现有天线接收性能的方法,从而解决了在潜艇上安装使用劳兰C导航仪的关键技术问题。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。