一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。     

营销策略:一个令企业不得不重视的问题

对于一个现代企业来说,确定一个什么样的市场营销策略至关重要。诸不知,市场往往存在这样一种现象:一些企业无论如何经营,企业总是每况愈下,日簿西山,十分不景气;而另一些企业却能蒸蒸日上,呈现出良好的发展态势。是什么原因造成企业之间这样巨大的差异呢?那么,企业又应该推行什么样的市场营销策略,才能使企业在激烈的市场竞争中,能够处于不败之地呢?或许以下思路能带来一定的启示。     

坚持“法”教与“德”育并举打牢后勤干部拒腐防变的思想根基

后勤干部如何拒腐防变、预防经济违法犯罪是新形势下的一个新课题。从1998年以来，武警总部后勤部认真贯彻江主席“依法治国”和“以德治国”的重要思想，坚持把“法”教与“德”育并举，强化后勤干部的法纪和道德教育，进一步提高了后勤干部抵制各种腐朽思想侵蚀的自觉性，打牢了拒腐防变的思想基础，收到了比较明显的效果。     

单机动目标跟踪建模的新探索

建模是机动目标跟踪领域需要研究的一个重要理论课题之一。根据指挥自动化系统的特点,本文提出了一种新的更符合指挥自动化系统战术要求的圆弧机动模型——非线性机动中心坐标系模型(Nonlinear Maneuver-Centered Coordinates Model—NMCCM),与坐标旋转模型(Coordinated Turn Model-CTM)[4] 和J. A.Roecker的机动中心坐标系模型(Maneuver-Centered Coordinates Model—MCCM)[2]相比,这种新的模型不仅能以较高精度估计出目标的位置、速度和航向,而且能估计出目标圆弧机动的中心和半径,为指挥、辅助决策和实时拦截引导提供更多的参考数据。     

一心一意办实事——记大竹县县委书记、县人武部常委第一书记刘元成

四川省大竹县县委书记兼人武部第一书记刘元成,忠实履行职责,十分重视党管武装工作,使全县的民兵、预备役工作连续多年受到成都军区、省军区和军分区的表彰。 刘书记上任后,就给自已定了三条规矩:“凡是上级下发的关于武装工作的文件必须认真阅读,凡是人武部组织的重大     

突出重点，发挥优势，提高部队小型医院建设的整体水平

随着市场经济的不断发展，整个社会的医疗保障水平在不断提高。作为部队的小型医院，如何提高整体保障能力，满足官兵的医疗保障需求，应当作为后勤保障的重要内容，认真加以研究、探索。