陀螺随机漂移误差模型建模方法研究

论述了自60年代以来的几种主要陀螺仪漂移误差模型建模的方法,介绍了各种方法的特点及建模公式,有助于惯导系统中陀螺漂移误差模型的建立．     

GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析

针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位精度.通过对INS系统可观测性进行分析,得出增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高INS误差修正能力的结论.研究了船用INS与GPS姿态测量系统组合的组合导航系统,并对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果证实上述方法可有效提高INS的定位精度.     

“火山口”上的兵生活

越野车碾着弯弯曲曲的泥泞小山道,蜿蜒翻过一道道山坳口,周围越发静得透出几分冷森,除发动机和溅击泥泞的声响外,只有山鸟的几声怪鸣。几十分钟后,遮掩在荆棘丛生、怪石嶙峋的山谷中几排20世纪50年代修建的小平房映入眼帘。要不是看见“军事禁区”的标志,很难想到这片深谷里面还驻扎着一支军队。这便是被称为“火山口”的某地爆器材仓库营区。     

真心关爱,从点滴做起——新疆民兵预备役人员带头致富、维护民族团结纪事

＂真是太谢谢你们啦!没有你们的帮助,我这玉米肯定收不回来了……＂新疆富蕴县64岁的维吾尔族老人买买提拉着民兵连长玉素甫的手感激地说。去年底,突如其来的雪灾把来不及抢收的玉米埋在了地里,民兵连长玉素甫带着30多名民兵冒着大雪为买买提老人抢收了玉米。     

务工民兵回乡忙“补课”

近年来,随着改革开放的不断深入和市场经济的发展,青年民兵外出务工人员越来越多。由于长时间脱离民兵组织在外务工,使他们的职能和使命意识越来越淡化。针对这一情况,江西省萍乡市安源区人武部党委积极探索解决良     

美军Link-16战术数据链路系统

Link-16是20世纪中后期美军各军种(以空军为主,陆军和海军参加)联合研制发展,供战区联合作战中各军种共同使用的一种战术数据信息传输系统,即战术数据链路(TDL)系统。它是军队在作战行动中用于传输各种格式化数字信息的一种手段或途径。在未来高技术条件下的信息化网络化战争中,指挥与控制(C~2)中心必须实时地获取、处理、传输和显示来自所有作战单元和武器系统平台的各种信息,使     

美海军“超级大黄蜂”舰载机——“倒萨”作战的海空先锋

2002年7月24日下午,美海军“林肯”号核动力航母高速逆风航行在波涛万顷的大西洋上,此时只见天空中一架比F/A-18C/D“大黄蜂”舰载机体积更大的新型战机径直飞向“林肯”号航母,转眼间就降落在甲板上。原来这是美海军最新型的F/A-18E“超级大黄蜂”舰载战斗/攻击机首次随航母出征,前往印度洋参加“持久正义”和“南方观察”海外军事部署行动。 此次随“林肯”号核航母出征的第14航母舰载机联队的第115战斗攻击机中队共有12架单座型的F/A-18E“超级大黄蜂”战斗/攻击机,可以形成一个攻击波     

强化纪委“监督的再监督”压紧压实廉政主管责任

习近平主席在中央军委党的建设会议上创造性提出“行业部门廉政主管责任”,2020年3月中央军委印发《军队行业部门廉政主管责任规定》,明确行业部门在党风廉政建设中的职责任务,实现了定位站位由模糊到清晰、由原则到具体、由兼顾到主责的转变突破。     

建立约束机制 强化兵役意识——芦溪镇与新兵及家属签订《履行兵役义务责任书》

四川省三台县芦溪镇政府为强化入伍新兵的服役意识,切实履行兵役义务,鼓励新兵家属支持子女安心部队服役,建功立业,最近,与刚入伍的30名新兵及家属签     

打工青年刘刚成为青岛联防民兵

近日,青岛市有关部门为见义勇为的湖北打工青年刘刚,办理了“农转非”户口,这是刘刚继得到奖金、招收为黄岛区公安局联防民兵后,得到的又一奖励。 今年4月22日下午3时左右,24岁的打工青年刘刚在黄岛区海滩散步时,发现一名女子一动不动的躺在沙滩上,面色