变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法

本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。     

目标跟踪中的多模型估计算法综述

对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述,分析了固定结构多模型算法的局限性,介绍了变结构多模型算法的实现方法。     

领导机关抓基层应树立良好的工作作风

基层是军队的基础 ,无论是打仗还是平时工作都要靠基层广大官兵完成。我们做工作 ,出发点和落脚点都是基层 ,领导机关工作做得好不好 ,部队有没有战斗力 ,很重要的是看基层建设搞得好不好。只有把基层建设搞好了 ,领导机关的工作才有坚实的基础。当前基层建设面临着新的形势、新的环境、新的条件。因此 ,抓基层建设 ,领导机关首要端正自身的思想作风和工作作风 ,在“面对面、心贴心、实打实”上下功夫 ,唯此 ,才能真正掌握指导基层建设的主动权。　　 一、在深入基层中了解基层研究解决任何问题 ,都离不开一定的历史条件 ,都必须从实际出发…     

解放战争时期保卫工作路线方针政策源考

解放战争时期,我军保卫工作在党中央、中央军委和各级党委、政治机关的领导下,坚持以"九条方针"为核心的防奸反特基本路线,"严肃与谨慎相结合"的基本方针、"镇压与宽大相结合"的基本政策,积极适应形势任务变化,有效防范和打击了敌特分子的破坏活动,为建立和巩固解放区人民政权,保证部队纯洁巩固,保卫解放战争的顺利进行作出了重大贡献。这些正确的路线方针政策并非解放战争时期所独创,而是在长期革命实践中逐步发展而来的。     

不断升级改进的“特拉法尔加”级核潜艇

英国海军历来十分重视核动力潜艇的建造和改进工作，“特拉法尔加”级是“快速”级攻击核潜艇的改进型。为了减少水中噪声，该级艇采用了新型的核反应堆和喷水推进器。艇体表面铺设有消声瓦，这在英国潜艇的发展历史上属于首次。为了加强在冰区的活动能力，该级艇的艇壳比“快速”级明显加强。     

美研反潜新武器—高空滑翔鱼雷

在反潜作战中，航空反潜平台（包括反潜直升机、固定翼反潜机）机动速度快，搜索效率高，是潜艇的“天敌”。长期以来，航空平台对潜艇具有“不对称”的优势。反潜机、直升机可以毫无顾忌地对潜艇进行搜索、跟踪直至攻击，而潜艇却缺少相应的反击手段，只能通过紧急下潜或机动规避等手段来被动防御。     

牛顿环实验参数的优化处理

通过分析牛顿环实验的系统误差,给出了用牛顿环测量曲率半径实验时条纹级数的取值范围.     

金戈铁马有“奇兵”

在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合当地渔政、公安、工商等部门破获了一起起非法捕鱼和走私案件,受到领导和群众称赞。 随着西部大开发的兴起,博斯腾湖宝贵的水产和旅游资