基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。     

鹭江涌动双拥潮——厦门市双拥工作纪实

厦门,地处祖国东南沿海前哨.自改革开放以来,厦门军民发扬双拥工作优良传统,努力搞好"两个文明"建设,不仅四次荣获了"全国双拥模范城"称号,而且赢得了"全国创建文明城市先进工作城市"、"国家卫生城市"、"国家园林城市"、"国家环境保护模范城市"、"中国优秀旅游城市"、"全国科教兴市先进城市"等荣誉,谱写了新时期军政军民团结新篇章.     

浅谈校队合一式人武学校的管理

所谓校队合一,就是在省军区教导大队的基础上组建人武学校,学校与教导大队合二为一。校队合一作为一种新的办学方式,涉及的问题较多,必须进一步理顺各种关系,才能保证其沿着正确的轨道发展。     

努力谋求国防动员建设的创新发展

国防动员是联结国防建设与经济社会发展的桥梁和纽带,事关国家安全发展战略全局,必须着眼履行新的使命任务和军事斗争准备现实需要,坚持以科学发展观为指导,更新发展理念,改进工作方法,创新发展机制,推进国防动员建设又好又快发展.     

农村大包干第一人严宏昌给本刊来信说:坚信党的领导 坚定社会主义信念

编辑同志: 贵刊在1989年第3期发表了《农村大包干第一人》的文章,介绍了我一名普普通通民兵在农村改革大潮中为党和人民做的一点贡献。此后,我受到全国各地许多民兵战友的来信,受到很大鼓励和鞭策。在跨进90年代的时候,我想借贵刊一角,说说我这个老民兵、种植专业户的心里话。     

论国防动员立法

国防动员是国防现代化建设的重要组成部分,也是直接关系国家安全利益的重大问题。如何使国防动员纳入社会主义法制建设的轨道,以法律形式积蓄战争力量,调整动员活动中涉及的各种社会关系,从而使动员工作顺利进行,已成为一个值得认真探讨的重要理论课题。     

《孙子兵法》美学思想初探

人类的审美活动,遍及社会生活的所有实践领域。军事斗争实践活动,也伴随渗透着审美活动。人类最早的美学思想,溶于古代的神话、传说之中。真正意义上的美学思想,是随着理论思维的形成才开始的。古代的美学思想,是和哲学思想、政治思想、伦理思想、宗教思想、军事思想等交织在一起的。在我国先秦时代,诸子百家,包括兵家的著作中,都有美学思想的内容,只是不独立成为美学。兵圣孙武,以兵法十三篇行世越二千五百年,其影响     

自适应网格交互多模型算法

研究和设计了一种模型集合自适应方法——自适应网格方法。并将其与交互多模型算法相结合,提出了自适应网格交互多模型(AGIMM)算法,它是一种变结构多模型算法。仿真显示它能有效地提高IMM估计器的费效比。     

香江高奏拥军曲 爱国主义溢军营

每逢节假日,香港驻军的营区都洋溢着一片喜庆的气氛。特别是去年国庆期间,官兵们以歌抒情,以诗抒怀,纷纷以不同的形式祝贺新中国50华诞,在两种社会制度的国土上,爱国主义的情结却连着华夏儿女的心,香港同胞纷纷寄书驻港部队官兵同贺新中国的生日,来军营参观访问、与官兵举...