金属磁记忆管道检测机器人的应用研究

阐述了金属磁记忆检测技术的基本原理及磁记忆检测机器人的研究现状,针对存在的问题,基于形态分析法对不同驱动形式的机器人进行优选。提出了一种适用于150mm管径的螺旋轮式机器人驱动系统,对机器人的动力系统和检测单元进行设计,为长输管道磁记忆检测机器人的结构设计和优化提供了有益参考。     

降龙伏虎记

4月17日上午9时，河南省唐河县民兵训练基地。一场实战背景下的防化演练正酣。“红军”突遭“蓝军”袭击，辖区内的河南油田储油罐和几处重点油气管道被击中，刹那间，原油四泄，“毒气”弥漫空中，这场突如其来的“事故”，拉开了民兵防化分队进行“化学救援”综合演练的序幕。     

多年冻土区管道的设计技术研究

在多年冻土地带铺设油气管道，是国际能源战略发展的必然，但由于冻土具有冻胀和融沉特性，因此，选用合适的管道设计方法保证管道安全运行一直是一大研究热点。通过对多年冻土区管道所承受载荷类型的分析，论证了采用基于应变的管道设计方法的合理性，并着重对拉伸应变极限和压缩应变极限的确定方法进行了探讨，指出在实际设计中，应该选用相对宽松的压缩应变极限值和严格的拉伸应变极限值。     

纤维缠绕复合材料管道等径三通的强度分析

根据复合材料强度准则中应用最广的Tsai—wu失效准则，利用ANSYS有限元分析软件，对纤维缠绕复合材料管道等径三通强度进行分析。分析结果表明，复合材料管道三通在承受内压时，在主管和支管的连接处会产生应力集中，纤维的缠绕方向不同三通的强度因子会各异，缠绕角在50°～60°时复合材料管道三通的强度最好，此结论可以为纤维缠绕复合材料管道三通的设计制造提供一种有效的参考。