全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

油料洞库油罐通气管道设计分析

油料洞库油罐通气管道是油罐进行大呼吸、小呼吸的通道，使油罐气体空间的正负压力处于规定的压力范围，达到保护油罐安全的作用。通过计算油罐阻火器和油罐通气管道的压力损失，结合油罐呼吸阀的压力等级、油罐收发油流量等参数，分析了不同油罐通气管道管径对油罐内正负压力的影响，提出了油罐通气管道管径的选择原则。最后就油罐通气管道内油气的燃爆特性，提出了油罐通气管道的材质要求及其附设的抗爆振性要求。     

油料洞库油罐通气管道防雷设计分析

油料洞库油罐通气管道防雷设计是油料洞库安全设计的重要组成部分。分析了油料洞库油罐通气管道的工艺组成和设计要求，根据油料洞库爆炸危险区域划分，剖析了通气管道独立避雷针的设计要求。推导了单支独立避雷针的安装高度和保护范围计算公式，算例给出了避雷针的设计计算过程。最后提出了结论及建议。     

充分利用成品油管道实现军用机场军民融合式油料保障

我军机场驻地分散,远离炼油企业和国家、军队储油基地,加之运输形式单一,战时油料供应保障与安全将面临极大挑战。成品油管道输油具有密闭连续、输送量大、隐蔽安全等优点,为世界发达国家和军队广泛采用。着眼深化军事斗争准备需要,积极探索利用国家成品油管道为军用机场输送油料,总部应积极协调,为充分利用成品油管道创造条件;有关大单位要大胆探索,开展油库利用成品油管道输油试点;部队应加强野战油料管线建设,做好战时紧急开设成品油管道支线准备。     

魏林海:为了梦想奉献青春

"梦想不是空中楼阁,它一样可以在平凡的岗位上开花结果……"说这话的时候,魏林海正在狭小的管道里忙着维修暖气管道,汗水和泥水让他整个人都看上去"脏兮兮"的。魏林海是七师锦龙电力公司供热公司的一名普通维修工,这么多年来,凭着对工作的热爱,他在普通的岗位上奉献着自己的青春和汗水,也收获了自己梦想的果实。魏林海给人的第一印象是不善言表,显得有些木讷,但熟悉他的人都知道,魏林海工作起来有些"疯狂"。"其实我不在乎荣誉,但特别在意客     

买买提江·塔塔依:大山深处的白衣天使

正三师托云牧场位于喀拉昆仑山北端,天山南麓,西北与吉尔吉斯斯坦接壤,边境线绵延240公里,属于高寒山区,海拔高度为2147米至4391米。买买提江·塔塔依便生活在这里,任三师托云牧场卫生院院长。买买提江·塔塔依,是一名柯尔克孜族医生,从医16年来,工作上兢兢业业、任劳任怨、视病人为亲人,一年365天,他几乎没有休息日、没有节假日,每天至少接待30个病人,工作时间超过12个小时。托云牧场点多面广线长,他走遍了每一个     

多弯头管道磁致伸缩导波无损检测技术

为了研究超声导波在弯管中的传播特性及检测可行性,使用磁致伸缩导波仪器及传感器对多弯头管道进行了检测实验,并对弯管中导波的传播速度、模态转换、能量衰减等现象进行了探讨。结果表明:当弯管弯曲程度较小时,弯管中导波传播速度与直管中近似;弯管中导波存在明显的模态转换现象;弯管中导波能量随着时间近似呈指数形式衰减,且衰减规律与激励频率存在密切联系。该研究结果可以为复杂结构弯曲管道的导波检测提供参考。     

基于可靠度的管道支架结构设计表达式研究

运用可靠度的相关理论及方法,针对管道支架结构的实际情况,考虑了钢筋混凝土结构支架和钢结构支架两种形式的9种常用代表性结构构件,确定了管道支架结构的最优荷栽分项系数以及管道支架结构设计表达式。     

管道热边界层理论的研究

研究了高粘性液体管道流动的热边界层理论。利用圆柱坐标粘性流运动基本微分方程,提出了管道热边界层方程,推导出边界层中的温度分布以及层流和紊流时热边界层厚度的常微分方程和解析解计算表达式,并通过Matlab编程实例,给出了热边界层厚度解析解与数值解的比较。计算结果表明:1)粘性的影响将使得热边界层的发展加快,随着粘性和流量的增大,其影响将更加显著;2)紊流时热边界层的发展比层流时要慢。     

管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。