基于位置预测的靶场图像实时判读方法

在靶场经纬仪对目标实时跟踪测量时,会发生相机随机抖动的情况,引起目标在图像中大幅度运动。应对大幅度运动时,基于搜索窗口的跟踪方法容易丢失目标,而基于全图搜索的跟踪方法时效性差。针对以上问题,提出一种结合核相关滤波算法(Kernelized Correlation Filter, KCF)和目标位置预测的改进的跟踪学习检测算法(Tracking-Learning-Detection, TLD)跟踪框架。利用正交多项式最优线性滤波器及相机角度信息预测目标下一帧位置,在此区域利用KCF进行快速跟踪,可以提高跟踪的成功率和时效性,跟踪失败时再进行检测。仿真实验表明,最优线性滤波器能较准确预测目标位置,给KCF提供较准确的搜索位置,算法每帧耗时仅为1.1 ms,且定位精度优于TLD和KCF,能有效应对相机抖动的问题。靶场实际试验证明该方法可提高靶场自动判读水平,减少人工干预。     

非战争军事行动应急动员后勤保障存在问题及对策

汶川特大地震发生后,四川省军区立即启动省、市(州)、县三级民兵预备役应急机制,动员民兵预备役部队5万余人参加战斗。抗震救灾后勤保障中,省军区部队没有保障分队、保障装备和战备储备物资,但仍出色地完成了上级赋予的各项任务。认真总结其中的得与失,对健全民兵预备役应急动员后勤保障体系具有十分重要的意义。一、民兵预备役部队后勤保障面临的困难和挑战(一)民兵应急动员后勤     

论实践概念课堂教学设计

实践是马克思主义哲学中的一个十分重要的概念，是马克思哲学革命性变革的主要环节。马克思主义实践和费尔巴哈的直观不同，和黑格尔的“精神”活动也相去甚远。正确理解实践应当从主体方面去理解，从人的社会性本质去理解，同时还要把握实践的几个规定。从对马克思主义的实证主义解释的分析和批判中，进一步加深了对实践概念的理解。     

干粉吸附剂洗消苯乙烯蒸气试验研究

试验探索了活性炭、海泡石、硅藻土、膨润土、活性氧化铝和高疏水性树脂等6种常见干粉吸附剂对苯乙烯蒸气的洗消性能。其中活性炭可以在6 min内将苯乙烯蒸气浓度降至448.1 ppm,洗消率达到89.0%,最大洗消速率80.5 ppm·s-1;活性炭和活性氧化铝以4︰1复配后能在7 min内将苯乙烯蒸气浓度降至433.1 ppm,洗消率达到90.4%,最大洗消速率80.5 ppm·s-1。活性炭及活性炭复配活性氧化铝对苯乙烯蒸气有明显的洗消效果,可以在苯乙烯泄漏事故现场处置中发挥巨大作用。     

大千世界

瑞典发现脑膜炎新致病源日前,瑞典一项最新的研究结果显示,甲壳类节肢动物扁虱体内一种过去被公认为对人体无害的微生物可引发脑膜炎。据瑞典《乌普萨拉新报》报道,瑞典研究人员在对一名患有脑膜炎的中年妇女进行病因分析时发现,扁虱     

基于DSP+FPGA的PMSM控制系统仿真平台的设计与实现

为构建永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+FPGA构建完整控制系统的设计方案。在数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制。完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证。试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求。     

如果时光能倒流

依稀芳草绿，又见枫叶红。几年前，你们带着亲人的嘱托和期望，激情满怀地投身军营、报效国家。从穿上绿色戎装的那一刻起，你们便把对祖国的一片赤诚铭记心中，对人民的满腔热诚融入血脉，对使命的无限忠诚扛在肩头。     

一种固定单站对运动辐射源的无源定位跟踪算法

首先提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法,该算法克服了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法的一些缺点。另外给出了两种将该算法和卡尔曼滤波算法结合的改进方法,可以获得更优的定位效果。计算机仿真结果证明了上述两种方法是正确的。