一种GPS定向滤波算法及其数据分析

在单频单历元GPS短基线定向中,由于模糊度解的不可靠性,导致部分定向结果不可靠.在基线约束GPS短基线定向算法的基础上,提出一种动态准实时定向滤波算法.该算法根据载体的运动特性,判断并剔除解算错误的值,并在解算错误或解算失败的历元进行插值.实测数据处理表明,该方法能够将基线约束算法的定向正确率提高5～10%左右,使基线约束GPS短基线定向算法的稳定性得到进一步提高.     

基于神经网络的泵机组运行模糊控制

泵机组的运行过程具有不确定性、非线性、强耦合性等特点，为满足其控制需要，文中提出了一种以模糊神经网络控制器为基础的控制系统，该系统充分利用神经网络的自学习及非线性逼近能力，又具有模糊逻辑推理能力，能对泵站泵机组运行的主要过程进行辨识并施以智能控制。     

柔性长鳍扭波推进数学模型分析

以"尼罗河魔鬼"鱼的柔性长背鳍扭波推进模式为研究对象,通过观察活鱼的游动模式,提取影响扭波推进的运动学要素,建立了描述柔性长背鳍扭波推进时动态曲面的数学模型。研究了鳍条仰角与摆动规律对鳍面的影响。最后,用细长体理论分析并计算出推力分布。研究表明,鳍条仰角在φ=85°的情况下所形成的鳍面与垂直鳍条所形成的鳍面相比,其最大偏离值与鳍长之比为1.7%,可以用垂直于基线的鳍条制作模型;鳍条按正弦规律摆动时所形成的扭波波形鳍面与实鱼鳍面相似。     

BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法

针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution, TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。     

等面积纬度与子午线弧长间的直接变换

为了便于实现等面积方位投影与椭球等距离圆柱或圆锥投影之间的变换,首先借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统Mathematica推导出了等面积纬度和子午线弧长之间变换的直接表达式;然后,将该表达式改进为适合电算的形式,并将其系数统一表示为关于椭球偏心率e和椭球第三扁率n的幂级数形式。算例分析表明:基于第三扁率n的幂级数表达式具有更紧凑的形式和更好的收敛性,且导出公式的计算误差分别小于10~(-7) m和10~(-7)″,可以满足大地测量和地图制图计算精度的要求。     

光纤陀螺随机漂移的ARMA模型

分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法。对数据进行了预处理和模型识别,比较了不同模型阶数判断准则的特点,研究了用长自回归法估计模型参数的步骤和方法。最后对光纤陀螺随机漂移进行了建模实验,通过对模型残差的白噪声检验,证实了使用新方法建立的ARMA模型具有很好的适用性。     

ARM的单脉冲正交四基线导引头测向解耦

为解决反辐射导弹舵机控制角度与目标方位角度不一致的问题,在反辐射导弹导引装置中,设计了一种正交4基线干涉仪体制的无源测向系统。在建立目标测向数学模型的基础上,详细研究了反辐射导弹导引头检测得到目标方位角度、俯仰角度,并在干涉仪测量坐标系和弹体控制坐标系之间的解耦关系。比较在同类测向系统中的优势,运用Simulink仿真工具得到了长短基线的测角精度和测角范围,结合长基线提高测角精度和短基线提高测角范围,来证明正交四基线干涉仪体制的有效性。     

公安部国际合作局领导来院指导工作

4月7日,公安部国际合作局副局长杨少文来院指导工作。学院院长马金旗与杨副局长会谈,高度评价了杨副局长在学院维和培训、外训等方面所作贡献。感谢他长期以来对学院建设发展的关心支持和指导帮助。杨副局长充分肯定了学院近年来维和培训、外训工作取得的成绩,表示将继续关注支持学院各项建设工作。双方围绕维和警务研究生学历教育、中国常备维和警队培训、外籍警察培训、     

反舰导弹红外辐射特性研究

从舰载红外警戒系统的实际需要出发,针对海空背景下低空来袭反舰导弹目标,深入研究导弹的红外辐射特征,并建立其红外辐射简化模型.通过导弹尾喷管、尾喷焰及蒙皮的气动加热3个导弹主要辐射源,计算某型反舰导弹在长波段(红外警戒系统主要工作波段)的红外辐射强度,并针对计算结果进行了相关分析.