一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

籍书记的“三笔帐”——河北省尚义县县委书记籍献平关心支持武装工作记事

河北省尚义县县委书记籍献平,是一位开明的书记,更是位精明的书记。要说他的开明,主要体现在处事民主、办事公道;要说他的精明,主要体现在精于算计、勤于计算上。尤其在武装工作上,他注重     

湖南某预备役师大力开展刊授教育

一直以来,《中国民兵》以其内容丰富全面、信息含量大、对基层建设具有很强的指导意义,被誉为国防后备力量建设的＂百科全书＂。湖南某预备役师在做好订刊用刊工作的同时,结合官兵实际,大力开展刊授教育,使《中国民兵》成为工作指导的＂参谋＂、政治教育的＂窗口＂、精武强能的＂助手＂和勤劳致富的＂钥匙＂,取得了明显成效,推动了部队全面建设创新发展。今年6月,全国人大常委会审议预备役军官法修正案草案,第7期《中国民兵》在第一时间对其要点进行了解读。该师利用召开预备役军官大会之机,集中部分现役和预备役军官共同学习有关精神,并展开讨论交流。     

基于C~4ISR体系结构的防空导弹指挥系统设计

主要分析了C4ISR体系构架,阐述了C4ISR体系结构视图的概念、作用以及相互关系,对应框架中提出的三个视图从需求、设计、实现三个层面提出了以C4ISR体系结构为主导进行新一代防空导弹指挥系统设计的思想。     

某自行高炮虚拟训练系统设计及关键技术

结合自行式高炮装备的结构特点和训练需求,采用机理与外观相分离的设计思想,建立一种多节点、多任务的分布式仿真训练系统。以机理模型为设计核心,采用了客户/服务器模式的系统拓扑结构。介绍了复杂装备外观建模方法和交互技术以及基于MATLAB的机理模型构建和系统集成方法。     

基于本体的信息与信息空间及其代数结构

实现特定信息环境下基于信息组织的信息资源服务,需要对信息、信息空间有更合适的、形式化的描述。文章基于本体层次对信息、信息的运算、信息之间的关系以及信息空间给出了数学描述并对其代数结构进行了研究。从而为特定信息环境下的信息资源服务提供理论支撑。     

打黑除恶保平安——贵阳市小河区人武部组织民兵维护社会稳定纪实

元论是炎热的夏天,还是寒冷的冬天,在贵阳市经济技术开发区的土地上,由500名民兵骨干组成的治安巡逻队,日夜巡逻在村镇、学校、厂矿和重要目标,忠诚地护卫着人民生命财产安全,被群众誉为“守护神”。     

砂卵石地层大直径人工挖孔桩易出现问题探讨

在对砂卵石地层地质特点分析基础上，研究了此种地层中应用大直径人工挖孔桩时易出现的勘察失真、设计上未正确确定桩端阻力、施工中不按规范施工等问题，指出了应从勘察、设计、施工上采取的相应措施。     

频繁演习 以武拒统

近年来,对“台独”情之独钟的陈水扁为了实现他的“台独”梦想,一直在不遗余力地利用军事演习的多重功能对外表现他的政治企图。为此,台军演习安排巳变成了“台独”势力诸多政治举措的军事注解。 采取兵棋推演对抗方法 实施先制与反制作战模拟演练 先制、反制是台军反封锁作战中,威胁对方后方安全的一种攻势行动。先制、反制作战样式在兵棋推演对抗演练中,通常台军以计算机模拟对抗的方法进行,设想当对方在战役准备期间并有对其实施打击的征候时,或在对方战役发起之初对台实施空袭后,或宣布对台封锁后,台军实     

黄土梁上的铁脊梁——记河北省万全县黄土梁村民兵指导员刘玉满

“昔日黄土梁,处处是荒凉,山沟没有一棵树,遍地砾石一片黄;人往山外走,飞鸟无处藏,苦熬的日子何时了,灰色的土梁无指望。” “今日黄土粱,处处是景象,山沟到处都是树,春华秋实果飘香,人往山里走,飞鸟任翱翔,幸福的日子开始了,绿色的山梁感谢党。” 这是河北省万全县洗马林镇黄土梁村的两首“顺口溜”,它真实描述了黄土梁村的巨大变迁。本文的主人翁刘玉满就是这变迁的带头人。