水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

落实"军民互动"呼唤体制机制创新

军民互动我们谈了很长时间,但2006年与往常有很大不同。今年年初,国家召开科技大会,提出自主创新和建设创新型国家的战略。我们认为,军民互动应放到战略层面上来认识。现在从国家层面上来讲,就是推进自主创新战略建设创新型国家;从地方来讲,不少省份和城市提出要走自主创新之路,建设创新型省份和城市。但是,创新有动力、机制、文化等方面的问题,最重要的是来自于创新的动力问题。创新动力,应该更多地借助于军工企业或者国防军工事业的力量。实际上,在国家发展的过程中,军工企业对创新感受很深。在发展过程中,由于各方面限制,我们的自主知识…     

中国航空动力机械研究所

中国航空动力机械研究所是我国中小微型航空发动机研究发展中心,直升机减速传动系统基础和预先研究基地及地面用轻型燃气轮机研究工程基地,是我国集预先研究和型号研制于一体的航空动力研究所,先后研制了军民用十多种型号的航空发动机和直升机减速传动装置。     

激发兴趣 培养学生科学素质

"兴趣是学习的前提,是在学习中最活跃的因素,是带着情绪色彩的认识倾向,是学习的内在动力.这种动力是发展某种能力的契机,进而促使人们在实践中探索,去发挥自己的智慧".因此,在生物教学中,应采用多种方式、多种途径去激发学生观察、探索和实验的兴趣,培养他们积极主动的良好学习习惯,是提高学习科学素质和培养创新能力的有效途径.     

小议如何实现英语教学中的“兴趣保持”

教育启蒙家孔子说的好:“知之者不如好知者,好之者不如乐知者。”的确,兴趣是学生取得成绩的重要条件。兴趣是入门的阶梯,兴趣孕育着希望,兴趣滋生动力。初级中学《英语课程标准》中明确规定:“基础教育阶段英语课程的任务是:激发和培养学生学习英语的兴趣,……”由此可见,在英     

强化优良传统在军队建设中的精神动力作用

新的历史时期,发挥优良传统在军队建设中的精神动力作用,必须以“铁心跟党走、绝对听指挥”为核心,着力强化官兵的政治信念;以“万难不屈、勇于牺牲”为重点,着力锻造过硬的战斗精神;以“艰苦奋斗、求实创新”为根本,着力形成真抓实干谋发展的风气。     

“两弹一星”精神:威力无比的精神动力

中国的核事业和航天事业走过了波澜壮阔的奋斗历程,依靠自己的力量创造出了"两弹一星"的奇迹,也形成了"两弹一星"精神。在建设先进的国防科技工业的征程上,更要将这种精神发扬光大,开出更加艳丽的花朵,结出更加丰硕的果实新中国成立后,面对严峻的国内外形势,党中央毅然作出了发展中国核事业和航天事业的伟大战略决策。在全国各行各业通力协作和大力支持下,中国     

黑龙江:为受援地发展提供不竭动力

一张名片黑龙江黑龙江省曾拥有耕地数量、石油产量、森林面积和粮食产量居于全国第一的地位。五年来,黑龙江省确立了建设"八大经济区"和"十大工程"的总体发展战略,明确提出富强、文明、和谐、大美和幸福"五个龙江"建设的宏伟目标,重点发展面向未来、富民强省的"十大重点产业",助推黑龙江省闯出了一条符合科学发展要求的新路。黑龙江省这块富饶大美的神奇土地,开始步入老工业基地重振雄风的"快车道"。     

提升基层党支部书记履职能力的着力点

作为一线战斗堡垒,基层党支部是强军兴军的基本单元和动力源泉。如何坚强堡垒、带好队伍,为建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队作出贡献,是摆在每一名基层舰连党支部书记面前的紧迫课题。     

基于组合赋权雷达图实现电网电能质量综合评估

将改进的组合赋权雷达图方法用于电网电能质量综合评估。对主观、客观赋权法组合,基于组合权重与原权重之间的偏差尽可能小的优化思想,求取雷达图中各项指标的组合权值。利用各指标对应的扇形区域的对角线作为指标轴绘制雷达图,不仅最大限度体现各指标的独立权重,也反映了各指标之间的相互影响。利用雷达图的面积和周长两个变量完成对电能质量的综合评估。最后通过应用实例,验证了论文方法的合理性和在电能质量综合评估中的有效性。