附加运动约束的MEMS惯性传感器融合定姿算法

针对MEMS惯性传感器因精度低、误差随时间累积导致无法满足长时间姿态测量要求的问题,提出了一种附加运动约束的姿态估计方法,即在以陀螺仪解算的姿态信息作为系统预测、以加速度计与磁强计解算的姿态信息作为系统量测的基础上,将载体运动约束作为虚拟观测量输入滤波器。同时,针对传统EKF算法精度不高的问题,提出了一种新的滤波融合算法,即迭代更新扩展卡尔曼滤波(iterated update extended Kalman filter,IU-EKF)。新算法通过将当前量测信息逐步引入量测更新过程实现后验状态估计,从而达到减弱观测模型非线性、提高滤波估计精度的目的。数值仿真结果表明:本文算法的姿态估计精度较传统的"双矢量法+EKF"模式有大幅提升。     

基于HTN作战计划生成技术中时序约束处理

针对以网络为中心的作战计划的特点,提出了基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,结合简单时序网络和Allen区间代数对传统层次任务网络在时序约束方面进行扩展,介绍了扩展层次任务网络与简单时序网络的映射方法并给出计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出了军事作战计划中军事规则、作战使命、作战能力和作战行动过程等要素与层次任务网络的映射关系。     

静止目标纯距离测量下的定位原理与方法研究

针对水下网络战条件下目标定位的特点,分析了纯距离系统可观测的条件,即对静止目标、观测站作直线运动,系统是不可观测的;并通过与同条件下的纯方位系统的对比,得出了在一般情况下,纯距离系统比纯方位系统具有更弱的观测性的结论;给出了估计目标位置参数的一种递推算法,该算法具有形式简单,不需要初值的特点;仿真试验表明,算法具有收敛速度快,精度好,稳定的优点.应用前景良好.     

网络化作战组织的探索性建模与优化方法

本文以计算组织理论以及探索性分析方法为基础,提出对网络化作战组织进行效能优化的探索性建模和优化方法.通过对信息化战场作战组织及其组织要素的建模,建立动态适应使命与环境变化的作战组织模型;通过对作战组织及其组织要素多类角色和多个维度的相互关系以及相应信息流、控制流的结构建模分析,建立并优化作战组织及其组织要素之间的关于多种使命环境、组织属性的重叠网络模型.通过探索性分析方法,研究信息化战场网络作战组织的动态重构的离散时态演化机制.     

基于三元阵的水下目标运动分析算法研究

针对由水听器构成的三元阵系统,提出了一种新型的水下目标运动分析方法.利用测得到达不同水听器的时延差,建立了状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动参数估计问题.蒙特卡洛模拟仿真试验结果表明上述方法具有较好的定位性能,该系统结构简单,有良好的应用前景.     

俄格之战全景透视

8月初，格鲁吉亚南奥塞梯紧张局势陡然升温。格鲁吉亚军队7日晚至8日晨在其境内的南奥塞梯自治州首府茨欣瓦利附近同当地武装人员发生激烈交火。8日上午，格军出动坦克、装甲车和战斗机等重型装备，突入茨欣瓦利，双方展开激战，之后格军控制了南奥塞梯大部分地区。南奥塞梯武装人员在茨欣瓦利坚持抵抗，同时南当局呼吁俄罗斯提供援助。随后，俄罗斯军队进入南奥塞梯，并与格军发生激烈战斗，俄格这两个昔日兄弟终于大打出手了。     

海天展风流——记海航某飞行团副团长翟红彦

他,肤色黝黑,体魄健壮,双眸透着天之骄子的坚毅和睿智。他,就是海军优秀飞行员,某飞行团副团长翟红彦。双机攻击目标创先例1995年深秋的一天,黄海某海     

纯方位定位中的“Legs”机动方式与系统的可观测性

由多个等速直线运动段组成的观察站运动方式,称为“Ｌｅｇｓ”机动方式,所谓的纯方位系统是可观测的,是指系统在纯方位观察条件下,能唯一地求解出目标的运动参数。讨论了“Ｌｅｇｓ”机动方式,对纯方位目标定位系统可观测性的影响,建立了该模式下系统可观测的必要条件。     

改进民兵政治教育刍议

当前,我区民兵政治教育面临的最主要问题是:外出民兵增多,教育对象分散,教育经费紧缺,教育效果不佳。出现这一问题的原因主要是:由于我区地处川北革命老区,经济不发达,贫困面大,当地群众将劳务输出作为脱贫致富的主要途径之一,其中农村民兵外出比例占总数60％以上,企业外出民兵也     

让民兵政治教育搭上信息快车

目前,不少地方民兵政治教育不活跃的情况较为普遍。要改变这种状况,笔者认为,应当在以下四个方面下功夫: 一是在教育内容信息化上下功夫。近年来,军分区、人武部加大了对信息化建设的投入,开通了军队三期网和地方党政网,构建了民兵政治教育网,为开展民兵政治教育提供了平台和信息资源。要使民兵政治教育内容适应形势的要求,一方面要增强教育内容的"含军量",另一方面要增强内容的实用性。