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141.
针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。 相似文献
142.
正近日,三师托云牧场印发了《强化纪律建设、作风建设,落实执行力、监督检查的通知》,成立了监督检查领导小组,督查副职领导抓下挂单位工作,副职领导同时督查和相互督查。按照中央"八项规定"和师、市党委"十项规定"的要求,制定监督检查暂行办法,把工作重点放在抓"四风"问题上,铁面执纪,认真 相似文献
143.
正三师托云牧场位于喀拉昆仑山北端,天山南麓,西北与吉尔吉斯斯坦接壤,边境线绵延240公里,属于高寒山区,海拔高度为2147米至4391米。买买提江·塔塔依便生活在这里,任三师托云牧场卫生院院长。买买提江·塔塔依,是一名柯尔克孜族医生,从医16年来,工作上兢兢业业、任劳任怨、视病人为亲人,一年365天,他几乎没有休息日、没有节假日,每天至少接待30个病人,工作时间超过12个小时。托云牧场点多面广线长,他走遍了每一个 相似文献
144.
145.
146.
在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控制力矩陀螺辅助机动(Control Momentum Gyroscopes Assisting Maneuver,CMGs AM)技术。文章给出了CMGs AM燃料最优控制问题模型,在对燃料最优解控制结构分析的基础上,采用基于改进的伪谱结点法的求解策略,求解了CMGs AM燃料最优机动问题,与仅基于推力器机动的燃料最优解和空间站上的绕特征轴的常速率机动进行了比较,结果表明相对于推力器机动,CMGs AM技术更加节省燃料,并同时实现了机动始末动量管理模式的光滑连接;相对于ZPM机动,其机动时间大大缩短,同时具有更强的抵御干扰的能力。CMGs AM技术实现了对推力器技术与零燃料机动技术的高效综合,进一步丰富了空间站大角度机动技术。 相似文献
147.
为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。 相似文献
148.
李超鹏 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(8):21-24
针对现有消防应急救援算法未充分考虑路网中不同路段的畅通度、道路规格、交叉路口数量以及路网动态变化等因素,提出了一种实时的分层分析算法计算最优路径。首先利用层次分析法对道路的权重进行综合判定,然后使用局部规划技术应对突发事件,修正全局路径,保证车辆行驶时间最短,最后使用MapInfo建立电子地图,以山西省太原市城区范围为原型,计算某单位发生火灾或抢险救援的实例。实验结果表明,该算法可以有效解决动态最优路径问题,同时实际应用证明该算法有效可靠。 相似文献
149.
作战体系具有层次高、规模大,各作战分系统间协调配合密切的特征。在作战任务中,这种多层次、多系统、多决策者、多目标的结构使得对各作战子系统的武器装备分配变得更为复杂。为解决此类复杂结构的优化问题,在层次化多目标分析方法基础之上,将层次系统的风险管理引入到模型中来,形成多目标多决策者资源分配模型多目标多决策者资源分配模型,用以解决在不确定风险环境下进行多目标资源分配的问题。利用MOMDRA模型建模空袭风险下防空反导体系的武器装备分配问题,在求解该模型的过程中采用系统分解的思路,利用权重法,站在不同决策者的角度得到该体系的Pareto最优资源分配方案,并通过一个实例来说明此方法的可行性。 相似文献
150.
本文利用改进的三维克里金法对脉状矿进行储量计算,给出一个有效的储量与品位分布计算程序。文中提出网格法理论处理矿体边界和断层问题,采用圆锥法计算脉状矿的半变异函数等办法,为提高估算精度和加快计算速度起到了很好的作用。 相似文献