辽宁省庄河市人武部国防工程管护工作求实

日前，辽宁省庄河市沿海一处炮工事旁，一大型施工机械作业不到半小时即被火速赶到的人武部参谋制止，一起严重的国防工程被损事故得到及时化解。庄河市地处黄海前哨，辖区内国防工程众多，近年来随着经济建设的不断推进，位于沿海的一些国防工程成为开发商和水产养殖户眼中的“肥肉”，     

中国坦克的交响——记中国兵器工业第一机械集团主战履带装甲战车制造

共和国历史上的三次大阅兵，其中当轰隆隆的主战履带装甲车辆方阵通过天安门的时候，每一个中国人都会为之自豪，而更让人们想不到的是这些具有世界先进水平的新型履带装甲车辆都出自中国兵器“第一机械”人之手。     

一个走出大山的军企文化——扫描重庆江增机械有限公司的企业文化建设

重庆江增机械有限公司1966年7月建厂已走过43个年头。回顾走过的四十多年历程，既是企业文化建设落地生根、成长壮大、创新发展的历程，也是公司从小到大、持续发展、创造一个又一个辉煌的发展历程。四十多年来，江增机械坚持不断建设符合企业实际，富有企业特色的企业文化，以先进的企业文化为指导，推进企业发展，以企业发展推进企业文化建设，不断丰富和提升企业文化理念，     

大型挠性空间机械臂动力学与减速比对振动抑制影响

大型空间机械臂在操作过程中,一个突出的问题是超低频挠性,不仅存在机械臂的弯曲振动,而且还存在关节的扭转变形振动,关节控制中,一个重要问题是在实现关节位置控制的同时如何稳定和衰减机械臂及其关节的低频挠性振动.与关节驱动结构相关的减速比参数如何影响振动抑制的效果是空间机械臂关节设计中需要分析的问题,这关系到如何合理选择减速比参数.运用集中参数法对空间机械臂的关节驱动及其挠性组合动力学进行建模,研究了同时抑制关节振动和机械臂振动的一种稳定性策略,通过数值仿真分析了减速比参数对振动抑制的影响,提出了选择减速比参数的方法.这对未来空间站工程的大型挠性空间机械臂设计、动力学与控制研究中具有可应用的参考价值.     

光纤陀螺温度场分析及结构优化设计

从导热微分方程出发,建立了光纤陀螺温度场有限元模型,对模型进行了稳态温度场和瞬态温度场仿真分析。利用铂电阻测温电路对仿真结果进行实验验证,两者相对误差小于3%,证明仿真分析的结果是正确和有效的。针对光纤环温度场分布不均匀的情况,对光纤陀螺结构进行了优化设计。光纤陀螺在25℃环境中稳定工作时,稳态温度场分析结果表明,优化设计后光纤环最高与最低温度差为0.05℃,较优化前的0.19℃减小了73.7%;将陀螺置于60℃环境且处于非开机状态时,10min瞬态温度场分析结果表明,优化设计后光纤环最高与最低温度相差0.11℃,较优化前的0.19℃减小了42.1%。     

机采棉应配足拉花车辆

近年来,随着兵团机采棉的广泛推广,种植棉花的职工都享受到了机械采收带来的好处,尤其在采摘费持续上涨的情况下,职工群众更是对省时省力省钱的"机采棉"方式青睐有加。但是据笔者近两年的观察和了解,机采棉在实际运用过程中,还存在不少问题,其中最普遍的就是各团场、连队都存在由于拉花车辆不够用,造成拉花车辆司机乱涨价的     

一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法研究

针对加速度计安装方向和位置向量补偿的问题,理论上推导了一种六加速度计无陀螺惯性导航系统安装误差校准方法,通过重力效应进行加速度计方向向量的校准,通过载体旋转产生的向心加速度进行位置向量的校准,然后利用校准的结果进行加速度计输出补偿,并进行了计算机数字仿真。仿真结果表明,经加速度计安装校准和补偿,系统精度可提高600倍以上,验证了该方法的有效性。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

江西信达长林机械有限公司

江西信达长林机械有限公司地处江西省新余市城北优惠区,占地面积61.9万平方米,拥有总资产5.43亿元,净资产4.84亿元,现有在册职工900会人,有各类专业技术人员160余人。     

CTAB反相微乳体系的相行为研究

阳离子表面活性剂CTAB在微乳领域有广泛的应用.以CTAB为表面活性剂,分别将几种不同烷烃作为油相、几种不同醇作为助表面活性剂制备反相微乳体系,对微乳体系增溶纯水和增溶盐溶液时的相行为进行了研究.结果表明,当体系的水相为纯水或盐溶液时,正庚烷作为油相、正丁醇作为助表面活性剂使体系有最佳的增溶效果.