具有时间约束任务的无人机航迹规划方法

根据战场环境中威胁的种类及特性,建立了威胁模型,描述了威胁范围与威胁概率的关系;在对具有时间敏感性任务的无人机进行航迹规划时,根据无人机任务的时间限制,结合无人机的性能参数,采用适当增加风险代价,来满足任务时间要求的方法,改进了A*搜索算法,将A*算法的代价估价函数设置为与时间相关的函数,采用变步长搜索策略,通过判断是...     

基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

连云港市召开基层武装部暨民兵重点营(连)建设现场会

前不久,江苏省连云港市组织召开了"全市基层武装部暨民兵重点营(连)‘七个基本’建设现场会"。通过试点观摩和交流经验,展示了"七个基本"     

蹲点蹲出了什么

近日,驻黑河某边防巡逻艇大队组织机关干部到基层连队进行蹲点。蹲点,蹲出了什么?笔者闻讯前来采访,通过与基层官兵的谈心交流,了解到一件件蹲点干部为基层官兵谋利益、争实惠的点滴小事。官兵们都说:"这样的蹲点干部我们欢迎!"     

“许三多”加入民兵方阵

如何提高民兵组织的吸引力和凝聚力,增强青年民兵的使命感和责任感,激发新入队民兵的参训热情?河北省邢台军分区在民兵整组训练中首次嵌入"时尚元素"——     

扎实训练 强化能力——北京某预备役防化团专业训练剪影

北京某预备役防化团着眼"战时应战、平时服务、急时应急"的目标,按照"人员规模合理、训练扎实规范、快速动员集结、快速展开处置"的思路,落实人员编组,优化兵员结构,不断提高预备役应急分队建设水平。他们坚持以防化专业技术训练为重点,以落实训练教学责任制为抓手,加强基础知识学习和专业技能训练,积极开展复杂条件下的实兵实装训练演练,为执行首都核心城区核化救援任务夯实了基础,先后圆满完成北京奥运会、新中国成立60周年国庆庆典等重大活动的安保任务,受到军地领导的充分肯定。     

虚拟膝关节镜手术仿真系统的关键技术研究

虚拟手术仿真系统是医学仿真训练的有力工具,在医学教育领域有很好的应用前景。结合虚拟膝关节镜手术系统开发中的实际经验,介绍了系统开发过程中的几何建模、形变计算、力反馈与场景特效处理等关键技术与模拟仿真效果;文中的技术可推广应用到其他虚拟手术仿真系统的开发中。     

一种不需要特征值分解的MUSIC方法

MUSIC方法是空间谱估计中经典的子空间方法。提出了一种构造参考信号的预处理模型,提出了一种适合于MUSIC方法的多级维纳滤波结构。新方法避免了采样数据二阶统计的特征值分解,降低了运算量。仿真结果证明了方法的有效性。     

机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.