密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述

从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。     

聚焦强军目标，在新起点上推进国防后备力量建设

党在新形势下的强军目标,为国防后备力量赋予了时代责任和历史担当。国防后备力量必须顺势而上,知难而进,在新的起点和更高层次上练精练强能打仗、打胜仗的本领。     

便民服务队：长治街头“不走的雷锋”

正山西省长治市的市民已经熟悉了这样的风景:每个双休日,都会有一支穿着迷彩服、戴着红袖标、举着红旗的队伍,出现在城市的大街小巷,这支队伍的成员积极为民服务、擦洗电话亭和公交站牌、清除小广告……他们的旗帜上写着"便民服务队"。在长治军分区组织下,学雷锋便民服务队先后出动万余人次,其足迹踏遍了城市的各个角落,为古城     

基于复杂系统的作战体系对抗研究

为适应信息时代体系对抗的要求,必须深入研究体系对抗的复杂性及对抗方法。首先分析体系对抗的复杂性,根据作战环和OODA理论研究体系对抗的周期性,得到体系对抗的作战频率和作战体系的混乱边界,在此基础上,提出了基于"蜂群战术"和"蛙鸣战术"的体系对抗方法。研究成果对深入认识体系对抗的内涵具有指导意义。     

基于复杂网络的登陆作战兵力编组效能分析

应用复杂网络理论分析作战问题是研究信息化作战的新思路。在建立登陆作战兵力编组网络模型的基础上,利用复杂网络分析方法和系统优势函数,从兵力编组独立作战效能和协同作战效能两个方面,建立兵力编组效能评估模型,分析不同编组模式的整体作战效能。通过仿真分析,得到了群队式编组比梯队式编组具有更大的作战效能的结论。     

立足本职岗位争当雷锋传入——山西省屯留县人武部结合“三创”活动弘扬雷锋精神

山西省屯留县人武部联合县委宣传部组织“学习雷锋标兵”评选,对受奖民兵和基层连（营）进行通报表彰。这是该人武部在全县民兵预备役人员中开展“创新业绩、创优特色、创建一流”活动以来,弘扬雷锋精神,激励官兵争当“雷锋传人”带来的喜人景象。在创先争优活动中,该人武部党委引导广大官兵及预备役人员把本职岗位作为实践雷锋精神的最佳舞台,把练好军事技能、提升打胜仗能力作为弘扬雷锋精神的最高境界。通过创建“党员先锋模范岗”、“民兵号工程”、“民兵号班组”,叫响“弘扬太行精神、做雷锋传人、当岗位尖兵”口号,激发官兵用实际行动争当学雷锋标兵。“我的工作无差错”、“我的岗位请放心”一条条醒目的标语让人印象深刻、催人奋进;民兵训练基地内,民兵队伍整齐划一、口号此起彼伏,个个生龙活虎、朝气蓬勃。该人武部政委对记者说,结合“三创”活动弘扬雷锋精神,丰富了内涵,调动了广大官兵立足本职岗位作贡献的积极性,营造了比学赶帮超的良好氛围。     

Virtools环境下虚拟装备行为控制方法

为解决当前基于Virtools的装备虚拟训练系统中外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题,分析了虚拟装备仿真模型结构,提出了一种基于Virtools消息机制的虚拟装备行为控制方法,实现了机理模型与外观模型相互分离、彼此独立的开发和维护,提高了模型的可维护性和可重用性。基于该方法开发的“某高炮虚拟训练系统”,已推广至军事院校的教学、训练,其验证了该方法的可行性。     

FMADM供输弹系统故障模式危害性分析

针对某型火炮供输弹系统的可靠性差和故障率高等缺陷,运用模糊多属性决策的方法(FMADM)对供输弹系统的故障模式进行危害性分析。将严酷度类别、发生概率等级、检测难度等级和修复难度等级作为评价其危害性的属性,同时引入梯形模糊数来表示属性的权重,利用逼近理想点(TOPSIS)方法,根据求得的理想解的相对贴近度来对故障模式的危害性进行排序,进而确定出系统的关重件,为进一步降低供输弹系统故障率奠定基础。     

数据挖掘技术在炮阵地选择中的应用

根据炮兵阵地地形选取的要求,从地理信息系统出发,运用人工智能、数据挖掘、多媒体等技术,提出了炮兵阵地选取的空间数据挖掘模型,为炮兵阵地选取的计算机实现提供了一种有效的解决方案,使指挥员能快速从复杂的地域信息中找到适用于炮阵地所需的地形信息,为炮兵自动化指挥系统提供了决策与支持。     

“莫斯”项目化解半导体制造成本困境做法

从“莫斯”（MOSIS）项目发展历程、扮演的半导体供应链集成商角色、服务模式、制造能力等方面进行深入研究和分析,并提出对我国的启示。自1981年启动至今,美国国防高级研究计划局的MOSIS项目为美国国防部、高校和科研院所、集成电路设计公司等持续提供包含设计、制造、封装、检测等环节在内的全流程集成电路拼版制造服务。楷登、新思和明导等公司的先进电子设计工具,IBM、三星、台积电、英特尔、欧洲硅光子学支持中心等公司和机构提供的硅、硅光电、化合物半导体等先进制造能力,有效降低了半导体制造成本,特别是一定程度化解了美国国防部无力负担先进制造成本的困境,在推动美国超大规模集成电路发展、半导体产业人才培养等方面取得显著成效。