非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

迟滞非线性弹性元件动力特性数学模型

描述了迟滞非线性弹性元件动态特性数学模型的发展状况．详细介绍了理想干摩檫模型、双线性模型、Bouc模型和迹法模型．提出了评判数学模型优劣的标准．     

非线性联轴器动态特性的理论分析

对钢丝绳联轴器的动态特性进行理论分析,并运用谐波平衡法研究非线性弹性联轴器激励响应的动态特征．提出建立动刚度数学模型的方法以及阻尼的处理方法．     

欧几里德贴近度在三化考评系统中的应用

本文以部队武器装备三化考评标准为基础,利用欧几里德(Euclid)距离引入欧几里德贴近度定义,并根据欧几里德贴近度处理模糊集的基本原理对传统的评估方法作了改进。     

一类非线性问题的数值分析

利用Ｌａｐｌａｃｅ方程的基本解,将变系数非齐次Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ偏微分方程的边值问题化为积分方程问题。再用边界无法进行离散,并对区域结点及边界结点的方程耦合求解。文末算例表明本文方法能够达到较高精度。     

基于模糊集理论和D-S证据推理的空袭目标识别

目标识别是防空作战指挥过程中信息处理的一个重要环节。在基于模糊理论目标识别基础上,引入D-S证据理论,通过对模糊隶属度进行重新分配,较好地克服了随机因素的影响,可望进一步提高对空中目标的正确识别率。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

液体火箭发动机非线性燃烧不稳定过程的并行仿真

采用计算燃烧学方法对火箭发动机非线性燃烧不稳定工作过程进行了并行数值模拟。气相控制方程组用欧拉坐标系下的Navier Stokes方程组描述 ,液相控制方程组在Lagrangian坐标系下进行描述。气、液两相作用通过方程组的源项互相耦合。编制了串行和并行程序 ,并在并行计算环境下进行了测试。从计算结果可以看出并行计算的效率较高。     

指挥控制概念、模型及价值链分析

通过分析历史上的经典战例,结合对指挥控制(Command and Control,C2)内涵解读,揭示成功的C2本质特征是:既源自时代,又超越时代。如今各类军事/非军事行动的主体、环境及相互关系均发生了巨大变化,这加剧了C2的复杂性和不确定性。由此,着重总结了西方学者近20年来在C2方面所取得的重大进展,提出了C2概念模型、建立网络使能的C2成熟度模型和C2敏捷性概念模型等;以空军"杀伤链"为例,剖析了由300多种/类的变量及其关系,到事件、决策和行动整个打击过程中的价值链映射。     

弹炮结合防空武器系统的可靠性设计方法

可靠性设计是弹炮结合防空武器系统设计定型中的一个重要环节。基于弹炮结合防空武器系统的基本结构和体系,根据各分系统失效对于整体系统失效贡献程度的大小,在给出重要度系数的基础上,建立了弹炮结合系统的可靠性综合评定模型;与此同时,利用可靠性定义采用原准比例法建立了弹炮结合系统的可靠性分配模型;并根据实际工程应用经验数据,对弹炮结合防空武器系统的可靠性设计方法进行了实例计算,算例表明所建立模型的有效性。分析结果表明该可靠性设计方法具有一定的工程应用价值。