基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

考虑弹体动态特性的机动效率约束导引律

针对考虑交会角和过载约束导引律在大机动时能量损失大的问题,提出一种考虑导弹机动效率的多约束制导律。应用最优二次型原理推导出考虑一阶弹体延迟的时变导引系数闭环次优制导形式,将导弹机动时刻阻力系数引入时变权系数,并通过迭代确定机动效率约束边界。将时变约束表示成剩余时间与弹体延迟时间的函数,代入制导指令,进行弹道仿真。结果表明,对于常值与机动目标,文中制导律与过载约束导引律同只考虑交会角约束的导引律相比,对目标均能实现末端弹道成型要求,而考虑机动效率的制导指令分配更为合理,在避免指令加速度饱和的同时有效降低了拦截末端速度损耗,提高制导精度与毁伤效果。且该制导律中时变权系数无须配平求解,在保证精度的同时极大地提高了迭代速度。     

基于邻域最优控制理论的中制导弹道簇生成

针对临近空间高超声速目标飞行速度快,跟踪预测难的特点,提出了在中制导阶段进行最优弹道设计与弹道簇生成用于对目标预测命中区域进行有效覆盖的方法。首先,通过分析临近空间高超声速目标对现有防空体系带来的挑战,阐明了在中制导段进行弹道簇设计与生成的必要性,其次,将中制导段的弹道规划问题视为求解满足多种约束条件下的最优控制问题,应用最优化理论方法得到了基准的最优弹道,再次,应用邻域最优控制理论,针对终端约束条件进行调整,设计了邻域最优弹道簇的生成算法。最后,通过仿真验证了所提方法的有效性。     

耗尽关机制导方法研究

本文研究了固体弹道导弹耗尽关机制导方法,提出了一种适用于无推力终止系统工作的固体弹道导弹．在要求能量随机耗尽条件下的混合制导模型,并进行仿真分析,论证了方案的可行性。     

基于窗口预测匹配的序列图像点目标轨迹检测算法

序列图像中运动点目标轨迹的实时检测算法,是目标识别、实时跟踪处理系统中的关键算法之一。在分析不同层次处理方法的基础上,给出了一种基于预测、窗口匹配的点轨迹预测—匹配检测算法,并根据仿真实验的效果,指出此算法可有效地对低信噪比序列图像运动点目标轨迹进行实时检测,具有多目标轨迹检测能力。     

发挥物资采购基础引领作用 推进现代军事物流体系建设

积极推进我军现代物流体系建设,要在夯实物资采购工作基础、认清物资采购重要地位的同时,扩大物资集中采购范围,整合物流职能要素;落实物资采购政策要求,顺畅军地物流机制;开展前伸后延采购服务,优化物流运行方案;统一采购工作基础标准,有效衔接其他物流环节;加强采购装备设施建设,提高物资保障能力。     

高标准高质量抓好征兵工作的几点做法

一、突出政府行为,强化组织领导 2010年以来,全省各级政府和兵役机关坚持把高标准完成征兵任务作为以科学发展观为指导思想的实践平台,作为维护党和军队良好形象、巩固和提高党执政地位的实际举措,注重强化组织领导,聚合各方力量早部署、早介入、早展开,为全面开展征兵工作打下扎实基础.提早部署掌握主动.每年底,专门召集各市征兵办主要领导、兵役机关分管参谋召开总结检讨会,着重从主观意识上剖析原因、在自身工作中查找问题,先检讨反思,后商讨措施,牢固树立"把别人的深刻教训转化为自己的工作动力,把事后的折腾转化为事前责任"的理念,从部署年度工作开始,着手筹划征兵工作.     

紧贴演习任务实际 有效实施动中抓教

实兵演习政治影响大、标准要求高、官兵压力大,要始终坚持教育领先原则,注重在内容、对象、方法上下真功夫、实功夫,着力提高动中抓教的质量和效益,确保演习任务安全、顺利、圆满完成。     

武器装备精益生产与质量精细监督之融合研究

质量监督是质量管理的重要组成部分是对组织、过程和产品的质量状况进行监视、验证、分析和督促的活动。通过实施有效的质量监督能够推进质量法规标准的贯彻落实促进质量责任的落实强化质量控制。     

某制导侵彻航弹复合制导方案设计

首先分析了着靶姿态对钻地弹侵彻的影响,并就某制导侵彻航弹要求弹着角大和射程远的特点,提出了解决方案,设计钻地航弹复合制导方案,即通过方案弹道加末端角约束比例导引律实现对钻地航弹射程和末段着靶姿态的要求。针对方案弹道设计PID控制律,提出了中末段制导方案转换条件,仿真结果表明弹药着地时具有高速且满足末端角度约束。