基于图像和惯性的头盔组合跟踪原理

不同体制的头盔跟踪定位技术单独使用时都存在一定的原理性性能制约,提高跟踪定位技术整体性能的有效途径是采用组合跟踪。目前综合性能较好的是图像式头盔跟踪,图像式跟踪技术精度高,输出数据平稳,稳定性好,但其缺点是头盔活动范围受制于CCD摄像机视场及头盔大角度转动时头盔本身对CCD摄像机视角的遮挡。惯性跟踪不需要任何外来信息也不向外辐射任何信息,可在任何介质和任何环境条件下实现360°全范围头部跟踪,但其定位精度随时间下降。提出的基于图像和惯性的头盔组合跟踪技术充分利用图像跟踪精度高、长期稳定性好及惯性定位跟踪范围广、跟踪系统简单的优点,达到单个跟踪定位体制不具备的综合性能。     

对信息技术与课程整合的思考

从大学本科教育出发,分析信息技术与课程整合的必要性与迫切性,提出信息技术与课程整合面临的一些亟待解决的问题。根据计算机与信息化教学的实践经验和特点,提出了解决问题的一些看法。     

论跟踪雷达与火控设备的综合

首先分析了雷达火控分立系统存在的主要问题,给出了雷达火控综合系统的体制;其次,重点讨论了雷达火控综合系统在工程实施中的思想认识问题,综合系统的技术目标问题,介绍了综合原理和系统职能框图;最后,讨论了跟踪器(跟踪雷达和光电跟踪仪)与火控设备综合后,综合火控系统的构成问题     

一种精确积分的四边形四结点等参单元

针对平面问题四边形四结点单元，提出一种新的等参变换方法。采用平行四边形母单元和相应的形函数，推导出四边形四结点等参单元刚度矩阵的精确积分解。理论和数值分析表明，该方法从根本上克服了数值积分带来的误差，计算单元刚度矩阵的速度比传统的高斯两点积分方法快近三倍。     

环境试验技术的现状综述与集成环境应力试验分析系统

在阐述可靠性环境试验技术基本内涵的基础上,分析了国内环境试验技术研究与应用的发展概况,以及存在的主要问题。最后,针对复杂机电设备,从功能和信息集成的角度,提出了一种集成环境试验分析系统的构成模式及主要功能。     

火控系统总体设计综合技术

本文对火控系统总体设计综合技术中的一些重要问题,如指标体系,系统效能、总体方案的制定及翩定方案的准则进行了分析讨论,提出了一些看法,问题和建议.     

21世纪无人机关键技术

无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,这些关键技术对提高未来无人机的战术性能具有重要作用。     

推进剂利用系统装订参数计算及软件集成方法

在大型航天软件中,推进剂利用系统装订参数计算对提高推进剂利用率具有重要意义。给出了利用系统装订参数的计算方法,并在基于CORBA的分布式大型软件系统中对软件集成方法进行了研究。     

火炮装药温度分布的数值模拟

针对火炮弹药的特点,建立了弹药的二维轴对称模型,并在圆柱坐标系下,用控制容积积分法导出一组差分离散格式。采用收敛速度快的块迭代法解代数方程组。实验数据表明数值计算的结果和实测值基本一致,经进一步研究可以用于火炮装药的温度测量。     

末端防御武器系统的人机一体化

如何实现人在末端防御武器系统运行中所应该起的作用,并为实现这些作用提供必需的保障,对末端防御武器系统的研制、试验和使用至关重要。要做到这一点,应该通过自顶向下的人机一体化的需求分析,确定人在系统中所应完成的作用并且明确为完成此作用而对系统提出的要求。系统的设计应该遵循人机一体化的原则,提高系统的自动化程度,减少人的工作负荷,减少人员配备。系统要保障人为完成其作用而所需的条件,向人提供有关完成其作用所必需的知识,使人在执行其所担负的任务中不出差错。