金戈铁马有“奇兵”

在新疆巴音郭楞地区,博斯腾湖犹如一条晶莹剔透的飘带,为塔克拉玛干大沙漠增添了几分姿色。湖上有一支远近闻名的“水上轻骑兵”,这就是多次荣获自治州和巴音郭楞军分区先进单位的博湖县湖上民兵应急分队。他们常年战斗在高原湖泊,配合当地渔政、公安、工商等部门破获了一起起非法捕鱼和走私案件,受到领导和群众称赞。 随着西部大开发的兴起,博斯腾湖宝贵的水产和旅游资     

变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应。它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比。本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计。研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示。这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征。仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较。     

测控站布局对区域卫星导航系统的影响

建立区域卫星导航系统的测控网是卫星导航系统要解决的关键问题之一。讨论国内测控站的布设问题,采用网格计算方法分析国内测控站对导航星座的可观测性。引入位置精度衰减因子PDOP和定轨中的法矩阵条件数,分析测控网对导航星座的观测几何结构强度以及测站位置分布对轨道确定精度的影响,仿真结果表明,利用我国有限的国土跨度和航天测控资源可以确保对导航卫星的测控任务的完成。对在国外布设测控站进行讨论和仿真,结果说明位于国外的测控站(如可在澳大利亚的珀斯设站)的加入能明显改善观测的几何结构强度、提高导航卫星的轨道精度。     

AR模型仿真相关高斯序列的阶数选择

采用模型仿真相关高斯序列,具有灵活性强、效率高的优点,但如何选择合适的阶数一直是模型谱估计中的关键问题.比较了四种信息量准则和修正的Levison递推方法确定阶数的优缺点,并讨论了采样点数对阶数选择和仿真结果的影响.通过选择合适的信息量准则和采样点数来确定模型阶数,可以有效地仿真功率谱服从高斯谱、n次方谱和指数谱等多种谱形的相关高斯序列,大大降低了仿真过程的计算量.     

告诉你一个真实的TK-X

2月19日，日本陆上自卫队技术研究本部公开展示了日本下一代主战坦克，由于还没有正式定型，所以暂时使用它的研发代号TK-X。日本陆上自卫队目前最先进的90式坦克已经服役近20年，由于一直没有进行改进，其性能已经逐步落伍，所以此次日本高调公开，不但允许日本国内国外多家媒体到现场实地拍摄，还发布了一段总长约2分05秒的宣传片，为其造势。     

惯性导航系统优化对准改进算法

针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接解析,避免了传统算法中姿态更新环节引入的误差,有效减少了惯性器件误差对初始对准结果的影响。仿真和试验结果表明:该改进算法可有效提高惯性导航系统优化对准的精度。     

下大力抓好人武部全面建设

为认真贯彻军委江泽民主席“从严治军”的指示精神,厦门警备区党委以“必须按照作战团队的标准建设人武部”为出发点,从紧、从严、从随时准备带领民兵预备役人员参战支前为突破口,下大力抓好人武部全面建设。日前,该警备区召开了以人武部党委建设、正规化建设和按纲施训为主要内容的“三项建设”试点观摩会。会议紧紧围绕新时期人武部“怎么建、怎么管、怎么训”这一主题,研究探讨解决问题