变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应

变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些假设一般是复合的,N元的,多变量的,更糟糕的是,不一定不相交。给出了一定数量的序列方案,这些方案在计算上都是高效的,容易实现的,并具有一些令人满意的最优特性。这些结果构成了建立性能良好,通用和实用的MSA算法的理论基础。在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种RAMS算法,这些算法都是应用广泛,容易实现并且明显优于当前的最佳固定结构多模型估计器。同时,它们对于变结构和固定结构多模型估计器的模型集对比、选择和设计都很重要。     

为战斗力提供健康支撑——江苏总队提高基层卫勤保障质量纪实

基层卫生工作如何实现人人享有医疗、保健，不断满足官兵日益增长的医疗需求？江苏总队依据《纲要》要求和部队卫生建设实际，在配齐配强人才、设备，规范管理和优质服务上倾心竭力，使基层卫勤保障实现了由低层次向高质量的飞跃，有效地提高了部队战斗力。     

以色列“大毒蜂”炮艇

以色列飞机公司在20世纪70年代设计建造的“毒蜂”型导弹艇是世界上装备导弹的最小舰艇，排水量只有47吨，台湾曾以其为基础研制成“海鸥”级导弹快艇。     

变结构多模型估计第Ⅳ部分——模型群切换算法的设计和评估

在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器.在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自适应.它比固定结构MM(FSMM)估计器,包括交互多模型估计器(IMM)具有更大的潜力获得更高的费效比.本文研究了算法应用中的一些比较重要的问题,包括模型群自适应逻辑和模型群的设计.研究的结果通过一个机动目标跟踪问题的详细设计例子进行了演示.这个跟踪问题使用一个时变模型集合,每个模型由目标的加速度期望值表征.仿真结果用来证实在仔细设计和非常随机和确定的情况下,MGS算法同使用所有模型的固定结构IMM(FSIMM)估计的性能(基于更合理和完全的度量,而不是仅使用通常的rms误差)和计算复杂程度的比较.     

弹药保障信息自动识别系统研究

阐述了在弹药管理中应用自动识别技术的必要性和可行性。通过周密的需求分析及论证 ,确定了弹药保障信息条码自动识别系统的总体方案。介绍了二维条码生成系统和应用系统的开发设计过程。经试用后 ,得出该系统可有效解决弹药供应、管理中手工录入登记易出错、效率低的弊端 ,从而实现弹药信息自动识别录入和准确监控。     

垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿

为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分g■和用于重力模型修正的部分δg~n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导了姿态的极限对准精度,并给出提高水平姿态对准精度的最优垂线偏差补偿的表达式。仿真结果表明:垂线偏差主要影响惯导系统初始对准的姿态精度,尤其是水平姿态精度;但对捷联惯导系统进行垂线偏差补偿并不一定能提高姿态对准的极限精度,要根据垂线偏差的大小、方向具体分析;当按照最优垂线偏差补偿公式进行补偿时,能够最大程度地提高水平姿态对准精度。仿真结果与理论分析一致。     

昌河汽车举行2008年新春发车仪式

2008年2月12日．昌河汽车分别在景德镇和合肥举行了隆重的2008年新春发车仪式．满载着昌河商品车的50辆中联物流大平板车奔向全国各地。     

GFSINS角速度代数提取算法设计

针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)获取的姿态角信息包含角加速度项、角速度平方项以及角速度交叉乘积项的特点,在姿态角速度开方算法的基础上设计了对数提取算法.该算法充分利用计算机对数运算的特点,通过简单的代数运算避免了以往姿态角提取时积分过程存在误差积累、开方过程存在的符号判断和除法溢出的问题.仿真结果表明,该算法在精度和稳定性方面均要优于现有的积分算法和开方算法,可以为后续高精度姿态信息提取算法提供输入.     

GPS双星航姿测量研究

提出用两部测量型GPS接收机 ,实时观测两颗以上GPS卫星在站心坐标系下的高度角、方位角和载波相位 ,来推算基线 (船体 )的航向和姿态 ,初步解决了整周模糊度的解算问题 .文中对影响航向和姿态准确解算的因素进行了分析 ,并提出了改进的办法 .     

火焰石上“嫂子兵”

故事背景:万里长江——中华民族的母亲河。在长江巫峡,有一个荒无人烟的深山峡谷。这里地势险要,航道曲窄,历史上曾有无数船舶在此葬身江底,故有峡江咽喉之称。 10年前,4位湖北巴东女民兵主动来到这深山峡谷的悬崖上,为过往船舶担当起护航信号员。10年来,这4位平凡的女性,历尽千辛万