基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

开放系统大滞后温场控制技术研究

通过对开放系统大滞后温场控制技术研究,解决了火药安全性测试仪器、设备研制过程中的技术难题,为同类研究提供了一定的技术基础。     

边防特色文化闪亮国门——云南边防某团一营开展特色文化活动见闻

美丽富饶的云南河口口岸，热带雨林风光秀丽，民族风情迷人。驻守在口岸的云南边防某团一营官兵创造的椰林俱乐部、沙滩书画场、白族“霸王鞭”、佤族竹竿舞等散发着浓郁边防文化气息的活动场所和娱乐方式，给美丽国门增添了一道靓丽的风景线。