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针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合。仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数。 相似文献
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针对惯性平台自标定陀螺仪误差系数的可观测度问题,从可观性定义角度出发,提出一种可观测度分析方法。利用状态量解析解表达式中观测量导数的最高阶数定义该状态量的可观测度。在此基础上,研究惯性平台自标定系统可观性与陀螺仪误差系数可观测度,分析系统可观测的状态量及其可观测度,得出陀螺仪本轴一次项误差系数可观测度最差的结论。仿真结果验证了该方法的正确性和有效性,为惯性平台自标定中施矩方案的设计提供了理论依据。 相似文献
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针对我校《实验化学》大循环教学模式的弊端,以信息技术与课堂教学的深度融合为契机,依托网络教学平台,构建了实验化学课程"一体化"体系.从多元化的学习型资源建设",问题反馈机制"的课堂",PST"模型的主体翻转学习空间",STES"理念教学等开展实验化学混合式教学改革,取得了较好的教学效果. 相似文献
26.
《装甲兵工程学院学报》2015,(1):110
为贯彻落实党的十八大和十八届三中全会关于"推动军民融合深度发展"的战略部署,增强理论创新对军民融合发展实践的牵引和指导作用,充分发挥军事期刊为军队和国防建设服务的职能,本刊拟于2015-2016年陆续发表"军民融合建设与发展"相关研究论文,着重围绕军民融合深度发展中的理论与实践创新开展学术研究与学术争鸣。有关征文事宜如下: 相似文献
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为进一步加强军地有关应急情报信息的互联与互通,江苏省东海县人武部近年来扎实抓了以下三项工作。一是建立军地情报信息通报与会商制度。出台了《东海县军地情报信息支援协作实施办法》,组建县军地情报支援协作工作领导小组。每月定期召开会议,进行社情、民情、灾情等情况的信息会商,互通情报信息,认真分析全县安全形势。二是实现军地情报信息资源的双向引接。目前,该县应急指挥平台与国防动员网、警备区综合信息网、县党委政府政务网 相似文献
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近年来,装甲兵模拟系统建设和模拟化训练有了长足的发展,但仍然存在缺乏顶层规划、标准不一、资源不共享、模块不重用、体系不完整等诸多问题。基于体系工程建设理念,探索了装甲兵模拟训练系统体系架构,主要考虑了顶层设计,重点放在了系统的组成结构、相互关系,从总体上把握体系的整体功能、需要解决的问题,采取的技术路线。实践表明,体系架构独立于系统的具体实现技术,保证了各组成部分可以通过重用、重组等方式来适应不同阶段、不同目标和领域的装甲兵模拟训练需求,提高了系统的利用效率,降低了模拟训练系统的开发成本。 相似文献
30.
张景仁 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(9):69-72
模拟训练公共平台是在现有专业领域模拟训练软件基础上,通过对其共性的研究,确定模拟训练公共平台的框架和功能.参考组件化和软件复用技术,设计实现了具备模拟训练软件开发和运行的公共平台,并列举应用实例,为不同专业同类模拟训练系统软件的开发提供了便捷,降低了开发难度和成本。 相似文献