基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于对象等级化方法的EWC2S需求分析

电子对抗指挥控制系统(EWC2S)的军事需求分析是制约电子对抗指挥控制系统建设质量的关键因素.在提出了对象等级化方法的基本概念后,探讨了如何利用此方法进行电子对抗指挥控制系统的需求分析,并举例说明该方法的具体应用.     

建立符合中国国情IETM规范的紧迫性

交互式电子技术手册的核心是数据共享和互操作，而技术规范是实现这些的关键。首先介绍了美国IETM军用规范和S1000D规范的主要概念和应用范围，并通过对规范支持的组织和国家范围、维护体制、技术基础、发展前景等方面的比较研究，给出建立符合我国国情IETM规范的措施。     

浅析“零缺陷”质量管理

“零缺陷”管理是美国质量大师克劳士比提出的一套质量管理理论,其核心为:“第一次就把事情做对”。它追求的标准为“零缺陷”,即没有不合格品。强调质量控制和质量保证,但更注重强调的是人的意识,即所有人必须首先明确自己工作的要求是什么,而且每项工作必须符合要求,则可达到“零缺陷”管理目标。如何才能达到“零缺陷”的管理目标呢? 一是工作标准应该是 何为质量,很多人解释质量就是“零缺陷”。“零缺陷”的概念就是应满足设定的质量要求,能够完全符合标准。因此追求质量,就是追求完美, “零缺陷”管理完全着眼于预防,真正做…     

基于B/S模式的雷达装备远程故障诊断系统

探讨了基于B/S模式的雷达装备远程故障诊断系统,利用知识库、Web等技术构建了一个供雷达部队使用的雷达诊断网,对系统的体系结构和功能模块以及所涉及的关键技术进行了分析和研究,实现了雷达装备的实时监控和故障的自动诊断,提高了雷达装备的可靠性和雷达部队的应急抢修能力。     

X频段在地面警戒雷达中的应用特性

针对X频段在地面警戒雷达中的应用问题,在频段优势、对抗能力、机动能力方面,对X频段地面警戒雷达作了详细分析,同时论述了它在噪声背景和杂波背景下的性能、探测能力、系统特性,并提出了应采取的技术措施.通过实例表明该频段雷达具有一定的探测能力和抗干扰能力.     

Ka频段卫星通信地球站射频单元研究

本文首先简介美军Ka频段卫星通信系统的特点及国内外Ka频段射频技术研究现状和发展方向，然后讨论一种Ka频段卫星通信地球站射频单元的主要研究内容和主要电性能指标，最后论述其几项关键技术的解决方案。     

北斗多业务卫星系统与应用——论北斗Bs导航

无线电频率是不可再生的资源,频率共用已成为国际电信联盟的共识,多业务融合发展已成为世界卫星无线电系统发展趋势。S频段中2483.5 MHz~2500 MHz被国际电信联盟划分为卫星多业务共用频率,包括卫星无线电定位报告业务、卫星无线电导航业务、卫星移动通信业务三大业务,可以同时提供卫星导航、航路跟踪、遇险救援、信息中继四大功能。介绍了S频段天基系统发展过程、导航通信频率特性、S频段多功能集成前景,我国北斗未来使用S频段导航的应用成果及社会经济效益预测。     

外军软件无线电发展现状与趋势

本文对外军目前研制的软件无线电典型装备进行了分析,并展望了外军下一代软件无线电。