基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

反导系统七大走势

随着弹道导弹及其生产技术的不断扩散，使越来越多的国家开始拥有弹道导弹和生产弹道导弹的能力。而导弹具有较高效费比且不易被拦截的特点，使得这种武器在未来战争中将会越来越多地被用作实战武器，作用也越来越大。如何有效拦截和抗击弹道导弹和巡航导弹，已经成为关系信息化条件下战争胜负的重要因素。有矛必有盾，一种新式进攻性武器的出现，必将会推动相关防御性武器的发展。进攻性导弹武器的发展，必然会推动反导武器系统的不断发展进步，使未来的反导系统呈现七大发展趋势。     

关于军事通信系统顽存性及最低限度通信能力若干问题的研究

本文根据现代高技术战争信息动广泛的特点和规律，阐述了军事通信系统关键性系统特性的概念，重点探讨了系统顽存在，最低通信能力和最低限度通信能力的基本含义，在此基础上，围绕“打赢”和“三打三防”，分析了对军事通信系统生存能力的需求，最后提出了最低限度通信能力的评估方法。     

城市消防远程监控系统建设过程中的几点体会

通过对国内自动消防设施设备存在问题的归纳,结合城市消防远程监控系统实际功能的实现,从监控终端、通信网络、信息中心三个方面提高系统的容错能力,阐述了实际建设和调试过程中的解决办法,并对系统的可靠性和安全性进行了讨论。     

发挥协调作用 增强工作合力

国防动员工作是一项复杂的系统工程,涉及政治、经济、外交、军事、科技各个领域和军队、地方的许多部门。国防动员委员会综合办公室(以下简称“国动委综合办”)在国防动员系统起着承上启下、沟通内外的作用。这就需要按照国防动员工作的要求,加强与国防动员各办事机构、成员单位和有关部门的协调,形成抓好国防动     

我国网络语言研究综述

随着我国网络的普及及发展，网络语言也逐步形成并发展起来，对网络语言的研究也取得了一定的成果。网络语言的研究主要集中在网络语言的本体研究、文化解析及规范方面。我国网络语言的研究存在着一些不足，如重复研究多、方法单一、角度不多、研究不够深入等。今后应该多进行跨学科的研究及加强对网民的研究。     

无线城市技术在社会公共领域应用探析

介绍了无线城市概念，阐述了无线城市技术WiMAX＋Wi—Fi Mesh原理，探析了其在社会公共安全、应急指挥系统和智能通信系统中的应用。     

垂直线列阵无源定位精度分析

提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理.利用由时延引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程.通过理论分析和仿真计算,讨论了声速测量误差、时延估计误差和阵元位置误差对系统定位精度的影响,给出了时延估计误差的克拉美-罗下界.综合时延估计、基线横纵扰动、三类误差的影响,在一定条件下,对目标距离估计的相对误差可控制在20%以内.     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。     

某加油车液压系统的温升控制

温升控制是液压系统设计的重要内容，其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点，设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统，即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管，对液压油实施强制冷却。经试验验证，取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源，简化了结构，并达到了控制油温的目的，对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。