某型飞机短周期模态特性分析

对纵向短周期模态方程进行了推导和简化,分析了短周期模态的成因和影响的因素,以某型飞机为例计算了本体的短周期模态参数变化规律,分析了其不足,并提出改进方法并进行了计算验证,得到了较好的结果。     

导弹自动驾驶仪的模糊自整定免疫PID控制

提出了一种模糊自整定免疫PID控制器的设计方案.该控制器将免疫反馈机理与传统的模糊PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定.给出了某战术导弹自动驾驶仪的传递函数和仿真试验设计.仿真结果表明,这种模糊自整定免疫PID控制效果明显优于传统的模糊PID控制方式,具有较强的抗干扰能力,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性.     

来自被采访军工单位的反馈

本刊自今年第一期新开设《民用产业发展巡礼》栏目以来,一年时间内,我们除探月特刊外,每期都推出这个栏目,共编发了11期,陆续对11家军工企业院所发展民品产业进行了报道,同时刊发了对4位省国防科工委(办)主要领导的专访。被采访的     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

基于特征结构配置的智能飞行控制系统设计

针对飞机侧向增稳系统的设计,提出一种基于特征结构配置的神经网络设计方案,它克服了传统增益预置设计方案的缺点.通过对系统的特征值配置保证了系统的动态特性,通过对特征向量的配置达到系统解耦的目的,运用神经网络对反馈增益阵进行逼近,保证了系统的鲁棒性.采用了基于动量因子的反向传播算法提高网络训练速度,仿真结果表明了该方法的有效性.     

教育要留有余地

笔者曾旁听一位基层政工干部的讲课，是一堂关于树立正确婚恋观的教育。他旁征博引，滔滔不绝，口若悬河，台下很多同志却是表情淡然。从课后反馈情况看，教育留下的印象不深，教育并没有取得预期效果。     

一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

比例运算电路的频域分析

从集成运放比例运算电路的分析结论出发 ,进行一般反相放大、同相放大和差分放大电路的通用结构及其频域分析 ,得出更具有一般性的归一化结论 ,使典型放大电路的分析过程大为简化 ,为频域综合提供了可行的途径。     

对加强军服管理工作的简要思考

自《军服管理条例》正式开始实施以来,我军在军服生产、监管方面已取得较大成绩,走上了法制化管理轨道,但在实际管理工作中还存在一些薄弱环节。一是制假销售仍未完全杜绝。有一部分军服承制企业出于盈利目的,利用生产制式军服的便利条件,私自生产高仿品进行销售;一些私人加工作坊对军用毛衣等军服私自进行仿制并售卖。二是收发监管仍然存在漏洞。如军服发放过程中,仍存在退出现役人员发放军服的现象;在军服收     

一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。