融合视觉图像处理的目标识别技术在移动机器人中的应用

为了提升移动机器人的运动人体识别效果,研究利用Faster-RCNN-KF对动态人体图像进行实时跟踪,并结合Facenet-MTCNN实现跟踪对象人脸识别。运动人体跟踪检测实验和人脸识别测试结果显示,Faster-RCNN-KF算法跟踪误差仅为0.000 5 m,且跟踪响应速度和误差更正速度较快;Facenet-MTCNN目标识别算法在训练中的分类精度最高能够达到99.15%,分类中的时间延迟为0.01 s,能够有效识别跟踪对象的身份信息。研究结果表明,视觉图像处理技术能够实现人体的有效跟踪检测,并能对不同身份的跟踪对象进行人脸识别,对移动机器人跟踪与识别技术发展具有重要价值。     

基于图像处理技术的舰载武器系统对准方法

针对目前舰载武器系统对准方法在实际应用中局限性大的问题,提出了一种基于图像处理技术、利用差分算法的舰载武器系统对准方法,并给出了实现该方法的图像处理算法和程序设计流程以及图像比较基准坐标系的建立方法,使得武器系统的对准工作变得更加方便、快捷和精密.该方法适用于舰载武器系统的对准联调和类似的民用设备.     

网络图像信息过滤技术的探讨

网络图像信息过滤系统的处理流程是对输入图像进行处理,将与模板匹配的图像提交给用户,同时根据用户的反馈,修改模板。为了提高系统性能,我们对系统进行了优化,主要采取系统在不同的工作模式下采用不同的过滤规则;输入图像仅与一定大小范围的图像进行匹配;设置匹配结果有效天数;将所有过滤规则读取到客户端并且载入内存。     

基于CCD技术的万能工具显微镜再制造

一些工厂和院校现存大量的20世纪七八十年代生产的旧式万能工具显微镜,这些仪器因自身结构的缺陷逐渐被弃用.但由于它们依然有很好的光学和机械系统,对这些旧仪器进行再制造,能得到性能更好的再制造仪器.介绍了采用CCD和光栅器件对旧式万能工具显微镜进行再制造的过程,所研发的基于图像技术的测量系统,通过螺纹的测量,证明了这项再制造技术的可行性和有效性.     

空间关联与多子区规范化梯度方向直方图的 异源图像匹配

提出一种基于稀疏空域分割与梯度方向直方图的异源图像匹配方法。将图像分为多个子区,计算每个子区的梯度方向直方图;计算直方图的汇聚度,并根据汇聚度计算直方图相似性;采用两步搜索法,寻找与基准图中与实时图直方图相似度最高的窗口即为正确匹配结果。采用仿真图和真实异源图像对算法进行了测试,结果表明,这种方法能够可靠快速实现异源图像匹配。     

一种舰载传感器图像编码实现方法

针对舰船传感器视频信号高清化和数字视频总线传输实时化需求,分析多核DSP并行处理和JPEG编码算法的基础上,提出了基于多核DSP的JPEG图像编码实现方法,以TI公司TMS320C6678数字信号处理器为硬件平台,实现了多核DSP核间高效通信和任务级并行处理。实验测试JPEG算法核心组件,优化编码子系统可进一步提升系统处理能力;实验结果表明,基于八核DSP的JPEG编码系统的实时处理能力比单核系统提升了5倍,提高了视频图像压缩效率,满足数字视频总线实时性传输要求。     

基于暗原色先验的单幅图像去雾优化技术

雾霾等粒子的大气散射作用会使得图像采集设备所获取的图像质量下降,影响后续工作。基于暗原色先验理论提出一种单幅图像的去雾优化技术。针对景深突变处出现的"白边"与"黑化"现象,提出结合最小值滤波与中值滤波的粗估计透射率优化方法。并提出自适应限定透射率下限值的方法改善天空区域的颜色失真问题。实验结果表明,该算法在去雾效果及自适应性方面优于对比算法。     

一种基于DSP的实时图像处理系统设计

美国TI公司推出的浮点DSP—TMS320VC33为处理器的通用图像处理系统,具备良好的算法通用性,是一种优良的图像处理平台。本文阐述了该系统的硬件设计思想及软件开发流程。     

基于LWT的纹理特征提取方法

介绍了一种利用局部沃尔什变换(LWT)提取图像纹理特征的新方法,给出LWT的定义,并分析了LWT系数的统计特性及其各阶矩的纹理鉴别性能。结果表明:自然纹理图像的LWT系数一般不服从正态分布,其偶数阶矩具有较好的纹理鉴别性能,奇数阶矩的纹理鉴别性能较差,因此选取LWT系数的偶数阶(2、4、6阶)矩作为纹理特征。与Haralick[1]、Wang和He[2,3],以及HuiYu[5]等人提出的纹理特征相比,基于LWT的纹理特征具有更好的鉴别性能,并且计算简单。     

基于DSP和FPGA的实时图像瞄准具的设计

提出了一种基于DSP和FPGA的实时图像瞄准具的设计方案。其核心部分实时图像处理系统的设计采用了DSP＋FPGA的混合结构,即DSP作为视频图像处理核心芯片,完成复杂的图像处理算法,而采用FPGA实现视频图像的实时采集与显示,以及系统所有时序和逻辑控制。充分利用DSP高速的图像处理能力,以及FPGA灵活的系统编程能力,大大减轻了DSP的负担,使得DSP能够专心于图像处理,极大地提高了系统的实时性、可靠性与灵活性。