基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索

为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。     

台护卫舰编队反舰作战方法及强弱点透析

台湾海军经过50多年的建设,已经成为一支具有较强作战能力的地区性海军。截止目前其装备有大中型水面作战舰艇40余艘,是执行其“固守防卫、有效吓阻”和“先制反制”战略的急先锋。台湾海军水面舰艇装备技术的发展和作战指导思想均受到美国海军的重要影响,逐步形成了一定的现代海战作战思想与战术方法。     

网络中基于Agent的信息搜索特点及策略规划

基于网络条件下信息搜索的特点,采用搜索策略表示信息收集Agent对主机进行信息查寻的规划和过程,将搜索过程看作是一个三维空间,这个空间由条件、方法、信息源构成;给出了一种基于Agent的信息查找策略,用AgentSpeak(L)描述并实现了规划过程.     

基于马尔可夫过程的活动目标侦察雷达搜索效率模型研究

根据活动目标侦察雷达的特点和发现目标的环节,用马尔可夫过程对侦察系统的雷达搜索效率进行分析,得出计算模型,给出应用实例.对提高雷达的作战效能有一定意义.     

应召螺旋搜索下的潜艇规避策略

应召螺旋搜索是对潜搜索中的一种常用方法,针对潜艇如何规避搜索研究了搜索模型,通过分析发现潜艇选择不同的航向会影响潜艇规避成功的概率,并通过仿真试验进行了验证.     

追忆苏联大型导弹试验与航天测控船

20世纪50年代,美、苏两个超级大国在宇宙空间研究方面展开了激烈竞争,航天测量船作为陆上测量站的海上延伸受到了双方的高度重视。美国先后建造过23艘航天测量船,以油船、商船     

反水雷舰艇的历史与发展趋势

9·11事件之后,国际恐怖组织的海上袭击成为了现实的威胁:恐怖组织有可能通过对国家领水区域以及重要经济意义的船运航线布设水雷来发动海上袭击。因此,反水雷舰艇的研制在冷战之后的"冷和平"年代并未偃旗息鼓,反而日益受到重视。     

舰载无人机光电载荷对海搜索方式与搜索宽度

搜索方式与搜索宽度是舰载无人机对海搜索效率与搜索力配置研究的基础。基于舰载无人机及其光电载荷的性能特点,提出了舰载无人机对海搜索的七种基本搜索方式,并从不同的角度对舰载无人机对海搜索方式进行了分类,给出了搜索方式的选择方法;建立了舰载无人机光电载荷搜索宽度计算模型,为舰载无人机系统采用不同的搜索方式进行搜索时计算其搜索效率和搜索力的配置提供了决策依据。     

等步长目标搜索方法中步长对搜索结果的影响

研究了距离选通水下成像系统中基于等步长的目标搜索方法,给出了基于等步长目标搜索方法的搜索策略和目标存在的判别准则,对等步长目标搜索方法中不同步长对目标搜索结果的影响进行了仿真分析和实验,结果表明了所提出的判别函数和判别准则的正确性和步长对目标搜索结果的影响分析的正确性。     

马航MH370搜索背后的“情报黑洞”

从3月8日马航MH370航班在马六甲海峡上空消失,到4月5日中国“海巡01”首次通过黑匣子搜寻仪侦听到37．5kHz的信号,世界上众多高科技情报搜集手段似乎—下子被拽人了“黑洞”之中。马来西亚民航负责人说MH370的命运“是个谜团”,为了破解这一巨大的“谜团”,连巫师也在马来西亚的机场和大海中“做法”,希望借此能寻找到失联客机。