微格教室的设计

微格教室的概念源自MICRO TEACHING的翻译,是教育部广泛推广的电教手段之一,所谓“微格”,通俗地说,就是借助现代化声像视听媒体,把课堂教学的全过程分解成一个个可以单项把握的技能训练点,让学生细心揣摩、尝试,通过摄录、回放、自评、互评、纠正、重试等步骤,实现自我认识与自我完善,达到教态自如、技能熟练的目的。通过与互联网系统连接后,还可作为远程计算机网络教室使用,进行网络计算机远程教育。微格教室作为一种先进的教学手段,在国外使用较早,近年来国内也得到了逐步的推广,尤其是在师范类教学活动中,应用的最为广泛。微格教…     

在数学教学中促进学生个性发展

个性是个人对现实生活的稳定态度和相应的行为方式中的比较独特的一种心理特征。学校是培养人才的主阵地,教师除肩负传授科学知识的任务外,还应高度重视学生个性品质培养,使学生成为具有良好个性品质的有用人才。一、促进学生良好个性品质的形成教学是教师与学生情感相互沟通的     

连续变量三体纠缠态的纠缠交换及量子远距离克隆

寻找合适的连续变量三体纠缠源,并利用它来讨论连续变量的三体纠缠交换过程,使得没有任何相互作用的遥远的三体之间产生纠缠;同时研究纠缠态的量子远距离克隆过程,从而使连续变量纠缠态的1对纠缠模被远距离克隆成2对纠缠模,实现纠缠性质的远距离克隆。     

四足机器人对角小跑动态控制

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

van der Pol 振子在负反馈作用下的动力性态分析

本文从非线性振动理论和反馈控制论的角度研究了ｖａｎｄｅｒＰｏｌ振子在负反馈作用下的动力性态,用中心流形法和形式级数法分析了ｖａｎｄｅｒＰｏｌ振子的局部稳定性和Ｈｏｐｆ分叉行为,用Ｒｕｎｇｅ─Ｋｕｔｔａ法给出了仿真结果。     

防空体系作战能力评估方法

针对防空体系作战能力评估中不确定性指标难以量化的问题,将正态云模型与模糊推理相结合,提出一种基于正态云模糊推理的评估方法,依次通过模糊化,构造推理规则库,运用Larsen算法及中心平均解模糊算法实现定性与定量评估的有效转化。该方法综合考虑了指标信息的模糊性和随机性,有效提高了评估结果的可信度。最后,以典型防空体系侦察预警能力评估为例,验证了该方法的可用性与有效性。     

不宜施用于蔬菜的化肥

化肥种类繁多,常用的就有10多种。有些化肥用于蔬菜后,可以提高品质与产量,但也有些化肥虽然施于蔬菜能提高产量,却会使蔬菜产生污染,引起食菜者中毒,甚至危及生命。例如:硝酸铵和其他硝态氮肥一般均不适宜施用于蔬菜,特别是白菜、青菜、菠菜等叶     

“蛮拼”才会赢

刚刚过去的一年,各级党员干部履职尽责的情况如何、干事创业的状态怎样?习总书记2015新年贺词中朗声一句,"也是蛮拼的",算是如同老师批阅学生作文般,给出了一个精准的评价。"蛮拼",说明经济发展进入新常态、民主政治转到新生态,各级党员干部并非无所作为,抑或消极而为,而是既在岗位又在状态,既善于谋势又勤于干事,呈现出"世事我曾抗争"的积极进取之态。同时,"蛮拼"也说明并非     

基于虚拟模型控制的四足机器人对角小跑动态控制*

基于虚拟模型控制方法,根据四足机器人单腿雅克比矩阵得到支撑相与摆动相的控制法则。为实现机器人躯体的完全控制,提出了一种控制目标分解的方法,将四足机器人躯体的控制目标分解到每条支撑腿的控制上。通过构建每条支撑腿的虚拟构件,并将虚拟构件产生的虚拟力转换为期望关节力矩,从而实现支撑腿的虚拟模型控制;实时规划摆动足的运动轨迹,利用虚拟构件连接摆动腿的足端与期望的摆动轨迹,实现摆动腿的虚拟模型控制。在设定四条腿的相位轮换规律的基础上,对一个四足机器人二维平面模型进行对角小跑步态下的速度控制及抗干扰仿真试验。仿真结果证明该控制方法能够有效控制机器人躯体的高度、速度及倾角,实现四足机器人对角小跑运动的动态控制并具有一定的抗冲击干扰能力。     

某型油料装备升降机公理化设计与方案评价

公理化设计理论为油料装备设计提供了一种新的科学性指导思想。基于公理化设计理论,对某型油料装备升降机进行了设计,并结合正态云模型,使用模糊信息公理对2种不同设计方案进行了评价。通过分析用户需求,给出升降机相应的功能需求和设计参数以及升降机＂之＂字形映射设计过程。使用三维造型软件进行造型和运动仿真,验证了升降机设计的可行性。基于公理化设计理论对油料装备升降机进行了设计和方案选择,验证了该设计方法的有效性。