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设计了倾角较小的GEO导航星的广播星历拟合算法。该方法的核心思想是在常规拟合算法的基础上对位置观测量进行合理的坐标系参考平面旋转,特别是提出针对拟合迭代初值进行相应的坐标变换,从而既可以解决轨道参数拟合的相关性问题,使轨道参数拟合快速收敛,同时又兼顾了用户接收机的计算简便化。通过仿真验证,该方法简洁有效,拟合中误差RMS在厘米量级,能够保证拟合精度。 相似文献
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某大气层外飞行器姿态控制系统的预测控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
大气层外的飞行器在姿态机动的过程中,系统呈现出很强的非线性特性,传统的线性控制方法难以直接应用.但在大气层外飞行控制的飞行器,可以在没有反馈线性化的情况下,直接将系统俯仰通道的运动,偏航通道的运动和滚动通道的运动进行分离,并将各个通道之间的耦合视为干扰,应用非线性预测控制方法对各个通道的控制律进行设计.通过仿真,结果表明了该设计方法的可行性且对扰动具有一定的适应性. 相似文献
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民兵周强2004年5月到上海打工,在一家纸品包装企业做质检工作。不想在工作过程中受伤。经劳动部门认定为工伤。但工伤鉴定的结果还没有出来,单位要求和周强和解,并在一份协议中要求周强先去撤回工伤申请,然后再一次性给予他补偿金10.5万元.并且是分批支付。周强考虑再三,最后还是在这份协议上签了名。后来,周强的伤残鉴定结果出来了,为工伤5级,按照上海市的有关赔偿标准,周强可以得到15.8万元的伤残赔偿金。周强感觉自己受了单位的欺骗,遂向劳动仲裁部门提起了仲裁。 相似文献
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循环经济是一种物尽其用的经济发展模式,它强调资源的再使用和再循环。实行循环经济是保障企业可持续发展的客观需要。 相似文献
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国防工程快速抢修是信息化战争条件下保障战争体系正常运转的支撑环节,国防工程快速抢修指挥控制是制约抢修效能的重中之重.本文从信息化条件下国防工程快速抢修指挥控制信息的重要性和特点入手,从战术思想指导工程保障行动的角度,分析了指挥控制信息在引导国防工程抢修体系的构建和运行中的作用;探讨了国防工程快速抢修的主要指挥控制方式,其特点和运用时机,力争做到战场实时、精确控制,提高控制效能. 相似文献
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