探测临近空间高声速目标的飞艇组网方法研究北大核心

为了提高对临近空间高声速目标的探测能力,探讨了一种飞艇红外组网探测系统的设计方法。提出了基于性能和基于效益的2种组网部署原则,设计了飞艇红外探测系统的组网量化指标,建立了飞艇组网系统部署模型,在此基础上设计了基于遗传算法的组网优化算法。仿真结果表明,该方法能够实现满足多种性能指标要求的飞艇红外组网探测系统的优化部署,为临近空间高超声速目标的探测提供了新的思路。     

介质谐振腔带通滤波器

本文首先列出采用一种εr接近于空气的材料作介质支撑的介质谐振腔带通滤波器设计公式,然后简介这种滤波器的几个主要性能指标。     

中核集团发布“龙腾2020”科技创新计划

2012年12月11日,中核集团在第二次科技工作会议上发布了"龙腾2020"科技创新计划,首批入选的项目包括8个科技创新示范工程和12个核心技术提升项目,这些示范工程和项目均将于2020年前完成或开工建设。这8个示范工程,包括由集团公司自主研发的,具有第三代先进技术和安全性能指标的ACP1000商用压水堆核电站示范工程,自主开发的具有第三代先进技术和安全性能指标的ACP100商用小型模块化多功能压水堆示范工程,具有自主知识产权的200吨大型商用乏燃料后处理示范工程等。核心技术提升项目包括核燃料元件技术、铀矿冶勘查采冶技术、核电关键设备、放射性废物处理技术、重要核素及制品等。     

LOS稳定系统H∞优化设计

基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计.针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求,采用H∞范数作为性能指标,结合经典控制经验,讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题,给出了具体选取原则.仿真结果证明了控制器设计的有效性.     

雷达装备战场生存能力的综合评估方法

装备战场生存能力评估是武器系统战场损伤研究的一项基本工作.如何有效地进行雷达装备战场生存能力评估,对雷达的研制及作战运用具有深远的影响.基于层次分析法建立了作战状态雷达装备战场损伤生存能力综合评估模型,研究了运用专家经验评判的权重确定标准和雷达战、技性能指标的评估指数量化模式,以及雷达装备生存能力定量加权综合评定的方法.最后对某型雷达系列装备的生存能力进行了评估分析,验证了该方法的可行性.     

履带车辆转向性能指标修正与实验

基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析,针对工程简化转向性能指标的误差进行修正,给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数,结合实车实验数据对修正系数进行验证,表明修正系数的可靠度可达到0.96以上。     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。