微乳液消毒体系研究进展

概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展,对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。     

移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现

定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。     

ADC改进模型评估导弹武器系统效能北大核心

为更好地评估存在阶段性飞行特征的导弹武器系统整体效能,将传统ADC模型中的可信性(D)分解为主动段、中间段、再入段3个阶段可信性分别的乘积,并从实战对抗出发,引入操作人员能力素质系数K和战场环境影响参数Q,构建了导弹武器系统综合效能评估指标体系,提出了一种新的效能评估模型ADC改进模型。同时根据导弹武器系统的工作原理及作战运用,综合专家打分、层次分析、模糊综合评判、加权求和等方法量化分析了系统的作战效能。通过实例分析验证了该评估方法的正确性和有效性,为今后导弹的设计研发和作战使用提供了科学决策依据。     

中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会征文通知

中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会拟于2015年第三季度在河南洛阳中国人民解放军96251部队召开。本届年会由96251部队主办,现将有关事项通知如下:一、会议主题军队改革与军事系统工程二、征文内容1.老装备改进途径及效能分析2.新装备作战能力快速形成3.指挥控制信息系统建设与运用4.战争模拟理论与应用5.武器装备体系建设与发展6.外军作战与训练     

有话直说

要多倾听"刺耳"的声音俗话说,"良药苦口利于病,忠言逆耳利于行"。如今,基层领导干部不但要以身作则,更要深入群众当中,做群众的知心人。笔者认为:要做好群众工作,就应该多倾听群众意见,尤其是那些"刺耳"的声音。领导干部要学会倾听,要多听群众七嘴八舌的议论、发自内心的真实评价、毫不客气的批评。这些话言简意赅,包含着群众的所思、所想、所需;这些话从实践中得来,对领导干部开展工作有着积极作用。关于群众意见对开展工作的     

远程制导火箭子母弹对机场跑道毁伤研究

对机场跑道毁伤封锁是远程制导武器的重要任务,其毁伤判断的依据是最小升降窗口存在与否。采用Monte-Carlo方法对远程制导火箭子母弹打击机场跑道的炸点分布进行仿真模拟,提出了一种改进的搜索飞机起降最小升降窗口算法,并用该算法计算分析了远程制导火箭子母弹相关战技术因素对机场跑道毁伤的影响程度。计算结果表明改进算法计算封锁概率的值相对于区域搜索算法更加精确,研究结果对远程制导火箭子母弹的作战运用及进一步优化设计具有参考与实用价值。     

二次检测立方攻击改进与实现

对二次检测立方攻击预处理阶段的提取二次表达式的算法进行了改进以优化攻击效率。将秘密变量的变化引入攻击中,使得攻击模型更加灵活;同时,利用时空折中的思想,通过存储常数项和一次项的计算结果,有效降低二次项的计算量。将改进的方法应用于简化版的PRESENT算法和Trivium算法上,攻击效率有显著提高。     

谁是谁的人?

"谁是谁的人"是个老话题。逢各级改进作风正当时,风清气正,故此再提。"谁是谁的人",很容易令人联想到背景、保护伞、拉帮结伙,想象成危难之时有人拉一把、踌躇之时有人推一把,提拔使用青云直上。其实选人用人,遵从群众公论、个人实绩,无论用了"谁"都顺理成章,即使是新朋故友都可以理直气壮,古代就有举贤不避亲的说法。怪就怪在背后那个"谁"起了什么作用,产生了什么影响力,会不会干扰对"谁"的评     

基于云模型和证据理论的现役装备改进方案评价

针对部队现役装备改进方案影响因素复杂,评价方法不够系统全面,评价过程具有模糊性、随机性和不确定性等特点,提出了将云模型与改进证据理论叠集优化的现役装备改进方案评价方法.根据作战目的和任务要求,构建了装备改进方案指标体系,采取基于信息熵的专家群组灰色赋权的方法确定指标权重;通过云生成器确定基本概率分配;再结合Jousse...     

预备役部队快速动员能力评估指标体系构建

通过分析近几场局部战争中外军快速动员的特点,梳理了预备役部队快速动员流程和影响因素,探索了快速动员能力评估内容的构成要素,构建了准确反映快速动员能力的评估指标体系,而后采用了改进的Delphi法和权重判断法对指标体系进行调整优化,并构建了定量指标计算模型,最后运用变异系数法对指标体系进行验证,形成结构合理、定性与定量相...