霍尔木兹海峡美伊战舰对峙,再次绷紧世界神经——战火会在波斯湾点燃吗?

高敏感度地区不仅可能发生任何事件,而且这些事件会在第一时间成为人们关注的焦点。新年伊始的波斯湾准确地验证了这句话。2007年1月7日,美国突然宣称,1月5日,伊朗与美国在霍尔木兹海峡的公海区域发生了摩擦。根据美方的描述,当时美国皇家港号巡洋舰(题图)、霍珀号驱逐舰     

基于PDA-UKF的杂波环境下单目标跟踪算法

提出将概率数据关联算法和不敏卡尔曼滤波相结合,用于杂波环境下的单目标跟踪。该算法同时解决了测量方程非线性情况下的滤波问题和杂波环境下的目标跟踪问题。给出了PDA-UKF算法的仿真过程,提供了一个基于距离、方位角、俯仰角的目标跟踪问题的仿真算例。理论分析与仿真结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和跟踪的精确性,具有较高的实用价值和广泛的应用前景。     

别斯兰事件后俄罗斯反恐机制的重建

随着苏联的解体,本来著称于世的强效反恐机制一夜之间分崩离析,反恐部门权责不清,协调不畅,反恐不力,恐怖势力乘虚而入,俄罗斯频频处于恐怖事件威胁之下。别斯兰事件给俄罗斯敲响了警钟。通过实施一系列有效措施,俄罗斯重建反恐机制,并取得明显效果。     

可压缩流大涡模拟耦合概率密度函数方法中的滤波压力模型

亚格子组分-温度关联项显著影响反应流大涡模拟精度。利用概率密度函数方法中概率等效的特点,发展一种新的滤波压力模型,可以良好封闭亚格子组分-温度关联项。介绍概率密度函数及其耦合求解方法,在已有模型基础上推导建立新的滤波压力模型,并在三维超声速氢气/空气时间发展反应混合层中对不同的滤波压力模型进行数值测试。结果表明,与传统的滤波压力模型相比,新的滤波压力模型可以明显改善反应混合层的模拟准确度。特别地,基于新的滤波压力模型,大涡模拟耦合概率密度函数方法可以较好地模拟链式反应中间微小组分如超氧化氢基等,有望更有效地再现自点火等复杂现象。     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

一种值得深入探讨的FH方式——CHESS

本文从ＣＨＥＳＳ核心ＤＦＨ出发,讨论了ＤＦＨ的优点,ＣＨＥＳＳ提高ＨＦ电台传输速率的原因,对军用抗干扰通信可能带来的好处,以及尚须深入探讨的有关问题。     

加强保密教育 筑牢保密屏障

当前军工领域的窃密与反窃密斗争面临新的形势，保密工作必须要长抓不懈。要进一步加强保密教育，切实落实各项工作措施，做好内部防范，坚决杜绝泄密事件发生。     

军工记协首次评出“优秀报刊”“优秀新闻工作者”“优秀新闻作品”

近年来，国防科技工业各单位和广大新闻工作者贯彻落实科学发展观。紧紧围绕国防科技工业改革发展大局，牢牢把握正确舆论导向，广泛宣传国防科技工业的新政策、新思路、新举措和新成就，努力提高新闻宣传工作水平。全面加强队伍建设，各项工作在整体推进中实现重点突破。新闻宣传工作做得有声有色，取得了较大的成绩，涌现出一大批优秀的报刊、新闻工作者和新闻作品。     

“图阿普斯”号油船事件始末

上世纪50年代初,台湾当局为破坏大陆经济,在美国的支持下实施“闭港政策”,拦截、劫夺了几十艘与大陆有来往的外国船只,引发了多起国际纠纷。     

台军频现“造假门”

近日，台军又有造假事件被媒体曝光。针对台军“联勤司令部”驻守花莲的二支部卫生连在台东基地进行射击训练时“靶纸戳洞造假”一事，岛内媒体纷纷给予大篇幅报道，一时间被炒得沸沸扬扬。