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针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。 相似文献
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迪申加卜 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(10):90-91
对于具有无限时滞中立型泛函微分方程,以空间为相空间,讨论了方程解的性质,得到了关于解的两个重要不等式。 相似文献
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文中首次提出了机床颤振中“双频颤振”的论点,并对其产生机理进行了理论探讨且得实验验证。作者认为:对机床颤振中“双频颤振”进行研究不仅具有很重要的实用价值,而且将导致对现行的机床颤振理论的某些修改。 相似文献
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杨红伟 《兵团教育学院学报》2008,18(1):34-36
研究了一类具有离散时滞与分布时滞的非自治线性系统的渐近稳定性问题,利用Lyaplunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到了系统渐近稳定性的一些充分条件,这些条件能够利用线性矩阵不等式(LMIs)表示,且表达式中含有具有时变时滞与分布时滞项,这样,具有时变时滞与分布时滞的非自治线性系统的稳定性就能够通过Matlab的LIM工具箱进行验证。 相似文献
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以单组元姿控动力系统为研究对象研究多台不同推力量级发动机工作时的动态过程.基于模块化建模,在MWorks软件平台上二次开发了包含液体管路、电磁阀、反应室等单组元姿控动力系统典型组件的动力学模型,搭建了动力系统中发动机起动、关机、脉冲工作等动态过程仿真模型,并通过试车数据验证了仿真模型的正确性与有效性.在单组元动力系统中... 相似文献
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本文对线性变量滞系统进行讨论,通过利用Lyapunov函数的方法和线性矩阵不等式,给出了该系统的一个充分条件。并对线性控制系统稳定性的应用有一定的影响。 相似文献
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军事文化的发展有一个动力系统,科学技术的不断更新是军事文化发展的根本动力;军事文化体系的内部矛盾是军事文化发展的持久张力;人类普遍的和平理想是军事文化发展的永恒引力;各国之间的文化交流是军事文化发展的强大推力。这些动力交互作用,推动军事文化的不断发展。 相似文献
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迪申加卜 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(12):83-84
对于有限时滞中立型泛函微分方程,利用Liapunov泛函的方法,研究了方程解的有界性,得到了便于应用的判据。 相似文献
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随着“冷战”的结束,从1990年初开始,世界军火市场上的舰艇产品供货量呈锐减趋势。然而俄罗斯的船舶制造业仍拥有巨大的潜力,有能力制造高水平的登陆舰艇,既可提供给俄罗斯海军,也可用于出口。 相似文献