基于DDPG的无人机路径规划

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的...     

太阳对中低轨红外预警星座跟踪传感器的影响

中低轨天基红外星座是一种新型的能对自由段目标进行跟踪的导弹预警星座,太阳是影响其跟踪覆盖性能的重要背景条件。详细分析了太阳对跟踪传感器的影响条件、方式和大小,并进行了仿真验证。研究表明太阳对单颗卫星的影响较大,并且呈现周期性,但对整个星座的影响有限。     

基于网络环境的教学资源库建设

本文介绍了教学改革的进程中 ,信息技术与教育相结合的重要性以及网络教学资源库的建设的必要性。着重讨论基于网络环境下 ,如何看待教学资源库和如何建设教学资源库这两个问题 ,并详细分析了教学资源库的结构、建设重点 ,同时 ,从现代教学的物质基础、网络的优势、隐形资源的利用、学习方法的指导和教学管理的规范等方面入手 ,提出了一套具体的建设方案。     

通信网节点重要性的多指标评价方法

提出了一种评价通信网节点重要性的多指标评价方法。分析论证了现有评价方法中各单指标的优缺点,提出将"不连通节点对数"、"剩余节点对最短距离和增量"和"生成树数减少值"三个单指标进行归一化的综合方法。该方法能对令现有多种方法失效的网络进行节点重要性评价,克服了现有各种方法的缺陷。试验分析表明:该方法简单有效、鲁棒性强。     

从属连词引导条件状语从句细说

在英语中,复合句是大量出现的语言现象,从句种类之多,表达形式各具特点.其中,本文列举了属连词引导条件状语从句一直是英语学习中的重点之一.从不同从属连词引导的条件从句,对从属关联词的词性、词义、主从句的时态、搭配、词序、辨义、译法以详尽说明,目的在于更好地理解和应用英语的复合句.     

弹地时差测向定位方法及精度分析

针对防空导弹作战过程,基于时差-测向定位技术的理论基础,分析了导弹与地面站的时差-测向定位最小二乘法定位原理,比较弹地协同多种定位方法,提出了导弹与地面双站时差-测向定位提高干扰源跟踪精度的方法,通过仿真对不同的方法的定位精度进行了对比分析。