基于DDPG的无人机路径规划 |
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引用本文: | 李琳,李双霖,高佩忻.基于DDPG的无人机路径规划[J].兵器装备工程学报,2022(2):176-180. |
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作者姓名: | 李琳 李双霖 高佩忻 |
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摘 要: | 针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的...
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关 键 词: | 无人机 路径规划 深度强化学习 |
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