国外工程机械先进技术纵览

本文介绍了在美国拉斯维加斯展出的工程机械新产品,以及部分已经应用的如流体传动和精密控制等先进技术。     

成功跨越 精彩“转身”打造煤海擎天柱—平阳重工建设一流液压支架生产基地纪实

国内外形势的深刻变化和科技水平的迅速提高，为军工企业的生存发展不断提供机遇和挑战。军工企业如何沉着应对，直接决定企业的命运。中央高瞻远瞩，紧紧抓住和平与发展这一主题，果断提出军民结合、寓军于民，实现国防效益和经济效益统一的指导方针，为军工企业指明了发展方向。军工企业也由此被推向了市场，走上一条探索之路。     

飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计

针对具有冗余操纵机构飞行器的执行机构故障,提出了一种主控制器加补偿控制器的鲁棒容错控制器结构。两个控制器可分开单独设计。系统无故障时,仅主控制器作用,保证被控系统具有较高的性能;系统发生故障后,启用补偿控制器,在保证闭环系统稳定的前提下尽可能地补偿故障对系统造成的影响。控制器可以兼顾系统的性能鲁棒性和容错性,可作为自修复飞行控制系统中的应急控制律。采用PID基于扩张状态观测器的故障补偿的方法实现了该控制器结构。最后,以飞机方向舵卡死故障为例,验证了该控制器的正确性和有效性。     

舰船液压系统用油现状及发展方向

根据舰船液压设备和液压油通常承受高温、高湿、高油雾和辐射等工作特点,分析了舰船液压油的特殊性能要求.此外,通过介绍外军和我军舰船液压系统的主要用油品种、特性和使用方法,结合不断发展的舰船液压技术和日益严格的环境要求,指出品种简化、洁净化、多功能化以及环境友好化是未来我海军舰船液压系统用油的主要发展方向.     

某舰炮驻退复进机的液压阻力公式

某舰炮驻退复进机为液体气压式复进机,结构较复杂。特别是在复进运动过程中,由于某单向阀打开,使液体流动构成一差动连接回路。本文推导了该舰炮后座和复进过程的液压阻力公式,为对该炮进行反面设计提供了必要的技术储备。     

液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

车载式回转起竖平台起竖执行机构选型分析

给出了车载式回转起竖平台起竖执行机构可供选用的机构方案;重点讨论了包含一个可变长度构件且为滚珠丝杆的四连杆机构——摇块机构和转动导杆机构两方案的结构参数计算方法和受力分析方法;通过对比分析,在满足功能要求的前提下,确定了相对较优的摇块机构方案并付之实践,效果理想。