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船舶航向非线性系统离散变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面,采用离散趋近律方法求得变结构控制律。研究结果表明,所设计的离散变结构控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性。 相似文献
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迄今,美俄问围绕缔结削减战略性进攻武器的谈判已经举行多轮,却迟迟未能取得实质性进展。令俄方所忌惮的除美国构建和部署导弹防御系统外,美军正在积极发展的“常规性即时全球打击能力”,也被俄方认为将对维持两国之间的战略平衡造成威胁。 相似文献
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2008年,索马里海盗十分猖獗,先后劫持世界各国多艘船只索要赎金。就在联合国通过了联合打击海盗的决议后不久,2008年12月17日,中国"振华"4号整机运输船再次遭到了索马里海盗的袭击。 相似文献
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据美《空中打击》网站近日报道,由美国空军研究实验室(AFRL)和洛克希德-马丁公司联合研制的先进复合材料货运飞机(Advanced Composite Cargo Aircraft,ACCA)于不久前完成了首次验证飞行,标志着该机的研制进入了一个全新阶段。 相似文献
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加强信息化条件下海军舰船装备精确保障是装备信息化发展的必然要求。在分析信息化条件下装备保障发展趋势和当前海军舰船装备保障形势基础上,研究了精确保障的基本内涵和海军舰船装备精确保障存在的主要问题,并从顶层设计、配套建设、人才培养、核心能力、安全发展等五方面提出了对策建议。 相似文献